[發(fā)明專利]用于對運(yùn)動捕捉應(yīng)用模型跟蹤的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080020001.2
• 申請日: 2010-04-26
• 公開（公告）號: CN102413885A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·馬戈利斯
• 申請（專利權(quán)）人: 微軟公司
• 主分類號: A63F13/00
• 分類號: A63F13/00;G06F3/01
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 顧嘉運(yùn)

1.一種用于捕捉用戶在場景中的運(yùn)動的設(shè)備20，所述設(shè)備20包括：

相機(jī)組件22，所述相機(jī)組件22接收所述場景的圖像400；以及

處理器32，所述處理器32執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令包括用于以下操作的指令：

從所述相機(jī)組件22接收所述場景的所述圖像400；

生成與所述圖像中的所述用戶相關(guān)聯(lián)的模型500；

響應(yīng)于所述用戶的移動來跟蹤所述模型500；以及

基于所跟蹤的模型500來實(shí)時(shí)生成所述用戶的移動的運(yùn)動捕捉文件。

2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述用戶的移動包括與所述用戶相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)身體部位在物理空間中的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動。

3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于基于所跟蹤的模型500來實(shí)時(shí)生成所述用戶的移動的運(yùn)動捕捉文件的指令包括用于以下操作的指令：

響應(yīng)于所述用戶的移動來捕捉所跟蹤的模型500的第一姿勢502、504、506；以及

呈現(xiàn)包括所跟蹤的模型500的所述第一姿勢502、504、506的所述運(yùn)動捕捉文件中在第一時(shí)間戳處的第一幀。

4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于基于所跟蹤的模型500來實(shí)時(shí)生成所述用戶的移動的運(yùn)動捕捉文件的指令包括用于以下操作的指令：

響應(yīng)于所述用戶的移動來捕捉所跟蹤的模型500的第二姿勢502、504、506；以及

呈現(xiàn)包括所跟蹤的模型500的所述第二姿勢502、504、506的所述運(yùn)動捕捉文件中在第二時(shí)間戳處的第二幀。

5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一幀和所述第二幀在所述運(yùn)動捕捉文件中以對應(yīng)于所述第一時(shí)間戳和所述第二時(shí)間戳的順序時(shí)間次序呈現(xiàn)。

6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述模型500包括具有關(guān)節(jié)和骨骼的骨架模型。

7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一幀包括定義所述第一姿勢502、504、506中的關(guān)節(jié)和骨骼的第一矢量集，并且其中所述第二幀包括定義所述第二姿勢502、504、506中的關(guān)節(jié)和骨骼的第二矢量集。

8.一種其上存儲有用于捕捉用戶在場景中的運(yùn)動的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)34、110、143、222，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令包括用于以下操作的指令：

接收所述場景的圖像400；

生成所述圖像400中的所述用戶的模型500；

調(diào)整所述模型500以模擬所述用戶的移動；以及

基于調(diào)整后的模型500來生成所述用戶的移動的運(yùn)動捕捉文件。

9.如權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述用戶的移動包括與所述用戶相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)身體部位在物理空間中的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動。

10.如權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述用于基于調(diào)整后的模型來生成所述用戶的移動的運(yùn)動捕捉文件的指令還包括用于以下操作的指令：

捕捉所述調(diào)整后的模型500的姿勢502、504、506；以及

呈現(xiàn)包括所述調(diào)整后的模型500的所述姿勢502、504、506的所述運(yùn)動捕捉文件中的一幀。

11.如權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述模型500包括具有關(guān)節(jié)和骨骼的骨架模型，并且其中所述幀包括定義所述姿勢502、504、506中的關(guān)節(jié)和骨骼的矢量集。

12.如權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，還包括：

將所述模型500的所述關(guān)節(jié)和骨骼映射到化身600的特定部分；以及

動畫化所述化身600的所述特定部分以模擬所述調(diào)整后的模型500中的關(guān)節(jié)和骨骼的運(yùn)動。