[發明專利]用于操作適于環繞感興趣對象的外殼的系統和方法

有效

• 申請號: 201080019872.2
• 申請日: 2010-04-28
• 公開（公告）號: CN102413804A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: J.M.A.范登厄倫比姆德;F.M.H.克龍普沃茨
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H31/00;A63B21/005;A63B23/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周紅力;劉鵬

1.一種用于操作適于圍繞感興趣對象的外殼并且用于在其上提供力的伺服系統（100），包括：

-?伺服電動機（101），適于操作外殼的位置且因此操作由外殼施加在感興趣對象上的力，

-?測量單元（102），適用于測量由電源提供的用于驅動伺服電動機的原始驅動電流信號I_raw（106），

-?低通濾波裝置（103），適于將低通頻率濾波應用在I_raw上以用于確定濾波電流信號I_filtered（105），以及

-?處理單元（104），適于確定：

??-?基于伺服電動機設置參數的致動電流信號I_actuated，I_actuated指示伺服電動機在操作外殼的位置時對I_raw-的貢獻，

??-?驅動力電流信號I_force（107），其指示由外殼施加在感興趣對象上的力，其中I_force與I_filtered和I_actuated之間的差成比例。

2.根據權利要求1的伺服系統，其中所述感興趣對象是用戶（200）的軀干（201）并且其中外殼是環繞軀干的帶（201），該帶的位置的操作包括促使帶的環繞長度恒定，其中I_force指示由帶施加在軀干上的力。

3.根據權利要求1的伺服系統，其中所述感興趣對象是用戶（200）的軀干（201）并且其中外殼是環繞軀干的帶，位置的操作包括借助改變帶的位置保持帶施加在軀干上的力恒定，其中I_force指示由帶施加在軀干上的瞬時力，并且其中處理單元將I_force用作操作參數以用于命令伺服電動機根據I_force調節帶的位置以使得所得的力變成基本恒定。

4.根據權利要求2或3的伺服系統，其中處理單元（104）進一步適于基于I_force的頻率確定用戶的呼吸。

5.?根據權利要求2或3的伺服系統，其中處理單元（104）進一步適于基于I_force的幅度確定用戶的呼吸深度。

6.根據權利要求1的伺服系統，其中外殼是第一和第二踝支具（300），其間具有借助伺服電動機致動的接頭（301），其中該伺服電動機操作該位置以便允許該接頭（301）自由移動或施加支持踝的力。

7.根據權利要求1的伺服系統，其中處理單元（104）基于I_force的幅度確定由外殼（201,300）施加在感興趣對象上的力，使得幅度變得越大，由外殼施加在感興趣對象上的力變得越大。

8.根據權利要求1的伺服系統，其中低通濾波包括低于500Hz、更優選地低于50Hz、更優選地低于50Hz，更優選地等于或小于1Hz的頻率濾波。

9.根據權利要求1的伺服系統，其中I_actuator是從伺服電動機設置導出的。

10.根據權利要求9的伺服系統，其中所述伺服電動機設置包括伺服電動機的速度、開始和停止位置，其中速度給出電流值，這是從電動機規范得出的。