[發(fā)明專利]包括控制系統(tǒng)的正方形壓捆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080019605.5
• 申請(qǐng)日: 2010-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN102413677A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·O·M·維爾哈伊赫;B·M·A·米索藤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: CNH比利時(shí)股份有限公司
• 主分類號(hào): A01F15/04
• 分類號(hào): A01F15/04;A01F15/08
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 李向英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)用壓捆機(jī)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具有用于使壓捆機(jī)的操作員能設(shè)置影響壓捆質(zhì)量的多個(gè)操作參數(shù)的控制面板，以及用于確定操作參數(shù)和包捆質(zhì)量參數(shù)的主導(dǎo)值的多個(gè)傳感器。

背景技術(shù)

壓捆機(jī)是撿拾堆放在長(zhǎng)形料堆或片地(swathe)的農(nóng)作物并壓縮成包捆的機(jī)器。農(nóng)作物可以是，例如，由聯(lián)合收割機(jī)堆放的秸稈或由割草機(jī)切割的草。壓捆機(jī)本身可以被自動(dòng)推進(jìn)或由牽引車拖，包捆可以是圓形的或正方形的。本發(fā)明具體涉及正方形壓捆機(jī)，但是不僅局限于任何特定農(nóng)作物。

如同所有壓捆機(jī)一樣，正方形壓捆機(jī)具有用于從地面撿拾農(nóng)作物的撿拾機(jī)構(gòu)，農(nóng)作物傳送機(jī)構(gòu)以及壓捆室。正方形壓捆機(jī)中的傳送機(jī)構(gòu)包括充當(dāng)預(yù)壓捆室的進(jìn)料管道，由撿拾機(jī)構(gòu)向其中引入農(nóng)作物，并由打包機(jī)在其中預(yù)壓縮農(nóng)作物。可另選地，可以在進(jìn)料管道的下端提供切割器，以在農(nóng)作物形成為包捆之前切割農(nóng)作物。

當(dāng)在進(jìn)料管道中達(dá)到所希望的壓縮程度時(shí)，如通常通過進(jìn)料管道的壁中的彈簧加載的襟翼的運(yùn)動(dòng)所檢測(cè)到的，驅(qū)動(dòng)所謂的填充機(jī)以將進(jìn)料管道的內(nèi)含物上裝到正方形壓捆室，在那里，內(nèi)含物被進(jìn)一步壓縮以形成包捆。包捆以此方式以切片形成，直到達(dá)到所希望的包捆長(zhǎng)度。

對(duì)壓捆室中的農(nóng)作物的壓縮是由不斷地往復(fù)運(yùn)動(dòng)的柱塞執(zhí)行的，該柱塞將正在形成的包捆對(duì)著之前形成的包捆所提供的阻力推，之前形成的包捆處于正在從壓捆室彈出的過程中。為設(shè)置其對(duì)運(yùn)動(dòng)的阻力，由壁從側(cè)面和/或從上面夾住之前形成的包捆，在壓縮包捆的方向上向壁施加液壓。

可以手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)置被改變以調(diào)節(jié)正在形成的包捆的密度的液壓。在后一種情況下，代替手動(dòng)設(shè)置液壓的大小，操作員設(shè)置所希望的阻力程度。例如從柱塞上的反作用力來測(cè)量實(shí)際阻力程度，并將其與所希望的阻力進(jìn)行比較以導(dǎo)出誤差信號(hào)。然后，在閉合的反饋控制環(huán)路中改變液壓以最小化誤差信號(hào)，并由此實(shí)現(xiàn)所希望的阻力設(shè)定值。

一旦壓捆室中的包捆達(dá)到所希望的大小，將捆繩長(zhǎng)度纏繞包捆，然后將捆繩打結(jié)以完成壓捆過程。

由于正方形壓捆機(jī)是已知的，現(xiàn)有技術(shù)已對(duì)其進(jìn)行了很好的描述，因此，不需要在本上下文內(nèi)比較詳細(xì)地對(duì)其進(jìn)行描述。

有很多可以由操作員設(shè)置的影響壓捆操作的操作參數(shù)，此處所使用的這一術(shù)語是指包捆本身的屬性以及壓捆操作的效率，例如，在給定時(shí)間壓捆的農(nóng)作物的重量。

例如，如果包捆密度過低或過高，或者如果包捆長(zhǎng)度或重量在指定范圍之外，或者如果包捆密度在包捆的寬度內(nèi)不均勻，則包捆的屬性是無法接受的。

操作員可以設(shè)置的影響壓捆質(zhì)量的操作參數(shù)有，例如，牽引車速度，轉(zhuǎn)向角，以及諸如預(yù)壓捆室中的壓縮程度之類的機(jī)器設(shè)置等等。由于有大量的要設(shè)置的操作參數(shù)以及設(shè)置并非全部彼此獨(dú)立于這一事實(shí)，操作員，特別是缺乏經(jīng)驗(yàn)的操作員，難以在以正確的速度并在正確的方向行駛同時(shí)正確地設(shè)置所有參數(shù)的值。

發(fā)明內(nèi)容

為了減輕前述的問題，本發(fā)明提供包括下列各項(xiàng)的正方形壓捆機(jī)：

-包括數(shù)據(jù)處理器的控制系統(tǒng)；

-連接到所述控制系統(tǒng)的控制面板，所述控制面板用于使所述壓捆機(jī)的操作員能輸入影響打包操作的多個(gè)打包機(jī)操作參數(shù)；

-用于監(jiān)測(cè)所述打包操作的連接到所述控制系統(tǒng)的多個(gè)傳感器；以及

-用于向所述操作員顯示信息的連接到所述控制系統(tǒng)的顯示器，

其特征在于，所述控制系統(tǒng)用于：

-基于所述輸入的操作參數(shù)和所述傳感器測(cè)量值，來確定至少一個(gè)操作參數(shù)的希望的值；

-隨后確定操作參數(shù)是否偏離其希望的值；

-隨后向所述操作員顯示對(duì)此操作參數(shù)的推薦的更改，以便將此操作參數(shù)恢復(fù)到其希望的值。

一個(gè)需要優(yōu)化的操作參數(shù)的示例是為了實(shí)現(xiàn)所希望的包捆重量而由密度控制系統(tǒng)所生成的柱塞上的載荷。為幫助實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，壓捆機(jī)包括稱量裝置是已知的，該稱量裝置在包捆被形成之后并且在它被從壓捆機(jī)的后端排出地面之前測(cè)量包捆的重量。來自這樣的稱量裝置的讀數(shù)被用來指出給定包捆的重量以及從一塊地收集的農(nóng)作物的總重量或在一天內(nèi)壓捆的農(nóng)作物的總重量。

假設(shè)利用相同機(jī)器設(shè)置進(jìn)行操作，任何給定包捆的重量在實(shí)踐中將取決于農(nóng)作物的某些參數(shù)。重量不僅在不同的農(nóng)作物之間不同，而且隨著農(nóng)作物的水分含量而變化。由于水分含量對(duì)天氣情況特別敏感，甚至在同一塊地里在同一天中工作的情況下，包捆重量也會(huì)有變化。

有不同的操作參數(shù)對(duì)包捆重量有影響。具體而言，改變柱塞上的載荷的液壓、填充機(jī)速度、用以觸發(fā)填充機(jī)周期的進(jìn)料管道中的密度，以及壓捆機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度都對(duì)正在形成的包捆的重量有影響。