[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080019579.6
• 申請日: 2010-11-29
• 公開（公告）號: CN102413755A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發(fā)明（設計）人: 高橋和彥
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯醫(yī)療株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B17/28
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括：內(nèi)窺鏡；和機械手、鉗子等處置器具，其貫穿插入于處置器具貫穿插入通道，該處置器具貫穿插入通道設置于內(nèi)窺鏡或與內(nèi)窺鏡分開的管狀體。

背景技術

一般情況下，應用有以下的內(nèi)窺鏡裝置：將內(nèi)窺鏡插入體腔內(nèi)，并經(jīng)由內(nèi)窺鏡或與內(nèi)窺鏡分開的管狀體的處置器具貫穿插入通道使機械手、鉗子等處置器具從內(nèi)窺鏡或管狀體的末端突出。在內(nèi)窺鏡裝置中，在通過內(nèi)窺鏡進行觀察的情況下，處置器具在體腔內(nèi)進行處置。

作為貫穿插入于內(nèi)窺鏡或管狀體的處置器具貫穿插入通道中的處置器具，在專利文獻1中，公開有利用高頻電極把持患處進行處置的高頻處置器具。所述高頻處置器具包括：插入體腔內(nèi)的插入部；和設置成比插入部更靠近基端方向側的操作部。插入部包括：設置有高頻電極的末端處置部；和處置器具主體，該處置器具主體設置成比末端處置部更靠近基端方向側，并沿縱長方向延伸設置。當進行末端處置部的旋轉運動時，在操作部進行的旋轉操作產(chǎn)生的轉矩經(jīng)由貫穿插入到處置器具主體的內(nèi)部的作為旋轉操作傳遞部件的導線而被傳遞給末端處置部，從而末端處置部相對于處置器具主體繞軸線方向旋轉。

另外，還存在在末端處置部和處置器具主體之間設置有馬達的處置器具。在所述處置器具中，通過驅動馬達，末端處置部相對于處置器具主體繞軸線方向進行旋轉運動。即，通過馬達，構成了使末端處置部相對于處置器具主體旋轉的旋轉關節(jié)部。

此外，還存在這樣的處置器具：在末端處置部和處置器具主體之間設置有錐齒輪，通過使錐齒輪旋轉來使末端處置部進行旋轉運動。在所述處置器具中，貫穿插入于處置器具主體的內(nèi)部的線等旋轉操作傳遞部件與錐齒輪連接。通過進行線的拉伸動作及送出動作等，錐齒輪旋轉，并且末端處置部相對于撓性管部繞軸線方向旋轉。即，通過錐齒輪，構成了使末端處置部相對于處置器具主體旋轉的旋轉關節(jié)部。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-142513號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

在所述專利文獻1的高頻處置器具中，構成為沿縱長方向延伸設置對在操作部產(chǎn)生的轉矩進行傳遞的導線，因此存在以下情況：在導線的基端側產(chǎn)生的轉矩沒有被適當?shù)貍鬟f給末端處置部。在該情況下，末端處置部的旋轉遵從性能降低，從而操作部處的旋轉量與末端處置部處的旋轉量不同或者末端處置部的旋轉運動變得不穩(wěn)定。

關于在末端處置部和處置器具主體之間設置有由馬達、錐齒輪等構成的旋轉關節(jié)部的處置器具，不會產(chǎn)生末端處置部的旋轉遵從性能降低的問題。但是，在所述處置器具中，例如當利用設置于末端處置部的把持部把持住組織等時，對設置成比旋轉關節(jié)部更靠近末端方向側的把持部施加有力。當在該狀態(tài)下進行末端處置部的旋轉操作時，存在以下情況：比旋轉關節(jié)部更靠近末端方向側的末端處置部并不旋轉，并且比旋轉關節(jié)部更靠近基端方向側的部分向由旋轉操作產(chǎn)生的旋轉方向的反方向旋轉。即，存在以下情況：當對末端處置部施加有力時，旋轉操作并未被適當?shù)貍鬟f給末端處置部。

本發(fā)明正是著眼于所述問題而完成的，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡裝置，所述內(nèi)窺鏡裝置在對處置器具的末端處置部施加有力時，也能夠將旋轉操作適當?shù)貍鬟f給末端處置部。

用于解決問題的方法

為了達到所述目的，在本發(fā)明的一個形態(tài)中，提供一種內(nèi)窺鏡裝置，所述內(nèi)窺鏡裝置包括：內(nèi)窺鏡；處置器具，所述處置器具包括處置器具主體、末端處置部以及旋轉關節(jié)部，所述處置器具主體沿縱長方向延伸設置，所述末端處置部設置成比所述處置器具主體更靠近末端方向側，所述旋轉關節(jié)部設置于所述處置器具主體與所述末端處置部之間，并使所述末端處置部相對于所述處置器具主體繞軸線方向旋轉；內(nèi)周面部，所述內(nèi)周面部設置于所述內(nèi)窺鏡或與所述內(nèi)窺鏡分開的管狀體，并對供所述處置器具貫穿插入的處置器具貫穿插入通道進行限定；以及摩擦力施加部，當所述處置器具主體相對于所述內(nèi)窺鏡繞軸線方向旋轉時，所述摩擦力施加部對所述內(nèi)周面部的末端方向側的部位和所述處置器具主體的末端方向側的部位的外周面接觸的接觸部施加摩擦力。