[發明專利]移動體

有效

• 申請號: 201080019273.0
• 申請日: 2010-03-12
• 公開（公告）號: CN102414077A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 小坂雄介
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62K17/00
• 分類號: B62K17/00;B62K3/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

技術領域

本發明涉及移動體，尤其涉及能夠使搭乘者安全上下車的移動體。

背景技術

例如，如在專利文獻1、2所公開，已知有基于供搭乘者搭乘的腳踏板向左右方向的轉動來實現轉彎的移動體。尤其專利文獻1公開的移動體包括具有左右縱連桿和上下橫連桿的平行連桿機構的車身主體，并在左右縱連桿的上端分別設置有腳踏板。順便說一下，專利文獻2公開的移動體包括傾斜檢測裝置，該傾斜檢測裝置與左右方向相對應地檢測腳踏板相對于車身主體的相對傾斜角度。

但是，專利文獻3的移動體基于可轉動地設置在腳踏板上的手柄桿的轉動角度來實現轉彎。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利文獻特開2006-315666號公報

專利文獻2：日本專利文獻特許第3981733號公報

專利文獻3：日本專利文獻特開3070015號公報

發明內容

用于解決發明的問題

專利文獻1、2所公開的移動體被構成為腳踏板向左右方向轉動。因此，當搭乘者向腳踏板搭乘或者從腳踏板下來時，一旦變成只有單腳搭載在腳踏板上的狀態，就會變成腳踏板發生轉動的不穩定的狀態。

本發明就是為了解決這樣的問題而做出的，其目的在于提供一種當搭乘者向腳踏板搭乘或者從腳踏板下車時能夠成為穩定的狀態的移動體。

用于解決問題的手段

本發明涉及的移動體基于供搭乘者搭乘的腳踏板向左右方向的轉動來實現轉彎，其特征在于，包括限制裝置，所述限制裝置能夠限制所述腳踏板向左右方向的轉動。

通過這樣的構成，當搭乘者向腳踏板搭乘時、或者搭乘者從腳踏板下來時，由限制裝置限制腳踏板向左右方向的轉動。因此，搭乘者能夠以穩定的狀態搭乘到移動體1或者從移動體1下車。

移動體優選還包括第一控制裝置，當所述搭乘者向所述腳踏板搭乘時，或者當所述搭乘者從所述腳踏板下車時，所述第一控制裝置控制所述限制裝置，以使所述腳踏板向左右方向的轉動被限制。

移動體優選還包括：第一檢測裝置，所述第一檢測裝置檢測所述腳踏板的轉動角度；以及第二檢測裝置，所述第二檢測裝置檢測作用于所述腳踏板的載荷；所述第一控制裝置在允許了所述腳踏板向左右方向的轉動的狀態下開始下車輔助控制，并且在基于由所述第一檢測裝置檢測出的所述腳踏板的轉動角度而判斷為所述腳踏板處于大致水平狀態時，控制所述限制裝置，以使所述腳踏板向左右方向的轉動被限制，并在基于由所述第二檢測裝置檢測出的作用于所述腳踏板的載荷而判斷為所述搭乘者已從所述腳踏板下車時，在限制了所述腳踏板向左右方向的轉動的狀態下結束所述下車輔助控制，所述第一控制裝置在限制了所述腳踏板向左右方向的轉動的狀態下開始搭乘輔助控制，并且在基于由所述第二檢測裝置檢測出的作用于所述腳踏板的載荷而判斷為所述搭乘者已搭乘到所述腳踏板上時，控制所述限制裝置，以使所述腳踏板向左右方向的轉動被允許，并在允許了所述腳踏板向左右方向的轉動的狀態下結束所述搭乘輔助控制。

移動體優選還包括：第一操作裝置，所述搭乘者操作所述第一操作裝置，以實現所述移動體的轉彎；以及第二控制裝置，所述第二控制裝置根據基于所述第一操作裝置的操作的所述移動體的轉彎模式和基于所述腳踏板向左右方向的轉動的所述移動體的轉彎模式中的任一轉彎模式來控制車輪。

優選在所述限制裝置限制所述腳踏板向左右方向的轉動時，所述第二控制裝置使得向基于所述第一操作裝置的操作的所述移動體的轉彎模式的切換有效。

移動體優選還包括第二操作裝置，所述搭乘者操作所述第二操作裝置，以使所述限制裝置限制或允許所述腳踏板向左右方向的轉動。

移動體優選包括車輛主體，所述車輛主體支承所述腳踏板，所述車輛主體是具有上下的橫連桿和左右的縱連桿并能夠向左右方向轉動的平行連桿機構，在左右的所述縱連桿的上端分別設置有腳踏板，所述限制裝置通過限制所述車輛主體的轉動來限制所述腳踏板向左右方向的轉動。

所述限制裝置優選包括通過所述第一控制裝置的控制而突出的限制片，并且所述限制裝置設置在所述橫連桿與所述縱連桿的連結部附近，突出的所述限制片與所述橫連桿或所述縱連桿接觸，從而限制所述車輛主體向左右方向的轉動。

移動體優選包括車輛主體，所述車輛主體經由轉動軸與所述腳踏板連結，以便允許所述腳踏板向左右方向的轉動，所述限制裝置通過限制所述轉動軸的轉動來限制所述腳踏板向左右方向的轉動。

發明效果