[發明專利]利用磁檢查車的檢查系統和檢查方法

有效

• 申請號: 201080018766.2
• 申請日: 2010-02-26
• 公開（公告）號: CN102421571A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 布萊恩·韋伯斯特;納森·貝茨;布里安·普德洛
• 申請（專利權）人: R·布魯克斯聯合公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊生平;鐘錦舜

1.一種用于檢查蒸汽發生器的檢查車，該檢查車包括：

前底盤，包括兩個被獨立驅動的磁輪；

后底盤，包括兩個被獨立驅動的磁輪；

連接構件，該連接構件將所述前底盤與所述后底盤柔性連接，以允許沿著至少一個軸線實現所述前底盤與所述后底盤之間的相對運動，所述連接構件、前底盤和后底盤共同限定容納區域；

導航相機，設置在所述前底盤上；以及

搖攝和傾斜檢查相機組件，包括由第一電機驅動的第一可旋轉臂、設置在該第一可旋轉臂的遠端部分上的第二可旋轉臂、以及可旋轉地設置在所述第二可旋轉臂的遠端部分上的檢查相機，所述第二可旋轉臂由第二電機驅動，所述檢查相機由第三電機驅動，所述相機組件的尺寸使得該相機組件能夠以被收容姿勢容納在容納區域內。

2.如權利要求1所述的檢查車，其中，所述前底盤上的被獨立驅動的磁輪彼此偏置，并且，其中所述后底盤上的被獨立驅動的磁輪彼此偏置。

3.如權利要求2所述的檢查車，還包括：自動定向電路，用于將所述檢查車自動地定向到設定的方位。

4.如權利要求3所述的檢查車，還包括：氣動傳送系統，用于鄰近每一個輪的表面輸出壓縮空氣。

5.如權利要求3所述的檢查車，還包括：氣動傳送系統，用于在所述檢查車于所述蒸汽發生器內移動期間鄰近每一個輪的表面連續輸出壓縮空氣。

6.如權利要求4所述的檢查車，其中，所述氣動傳送系統包括氣動連接器、用于分配氣動氣體的氣動歧管、以及通往鄰近每一個輪設置的一個或多個開孔中的每一個的氣動路徑。

7.如權利要求1所述的檢查車，其中，當所述相機組件以被收容姿勢設置在所述容納區域內時，所述前底盤、后底盤、連接構件以及搖攝和傾斜檢查相機組件的空間包絡不大于8.00″x?4.90″x?2.00″。

8.如權利要求1所述的檢查車，其中，當所述相機組件以被收容姿勢設置在所述容納區域內時，所述搖攝和傾斜檢查相機組件的空間包絡不大于4.90″x3.35″x?1.33″。

9.如權利要求1所述的檢查車，其中，所述連接構件是鉸鏈。

10.一種用于檢查蒸汽發生器的檢查車，該檢查車包括：

前底盤，包括兩個被獨立驅動的、彼此偏置的磁輪；

后底盤，包括兩個被獨立驅動的、彼此偏離的磁輪；

將所述前底盤與所述后底盤柔性連接的鉸鏈，以允許在所述前底盤與所述后底盤之間進行相對角運動，所述連接構件、前底盤和后底盤共同限定容納區域；

搖攝和傾斜檢查相機組件，包括由第一電機驅動的第一可旋轉臂、設置在所述第一可旋轉臂的遠端部分上的第二可旋轉臂、以及可旋轉地設置在所述第二可旋轉臂的遠端部分上的檢查相機，所述第二可旋轉臂由第二電機驅動，所述檢查相機由第三電機驅動，所述相機組件的尺寸使得該相機組件能夠以被收容姿勢容納在所述容納區域內；以及

自動定向電路，用于將所述檢查車自動定向到設定的方位。

11.如權利要求10所述的檢查車，還包括：氣動傳送系統，用于鄰近每一個輪的表面輸出壓縮空氣。

12.如權利要求10所述的檢查車，還包括：氣動傳送系統，用于在所述檢查車于所述蒸汽發生器內移動期間鄰近每一個輪的表面連續地輸出壓縮空氣。

13.如權利要求11所述的檢查車，其中，所述氣動傳送系統包括氣動連接器、用于分配氣動氣體的氣動歧管、以及通往鄰近每一個輪設置的一個或多個開孔中的每一個的氣動路徑。

14.如權利要求10所述的檢查車，其中，當所述相機組件以被收容姿勢設置在所述容納區域內時，所述前底盤、后底盤、連接構件以及搖攝和傾斜檢查相機組件的空間包絡不大于8.00″x?4.90″x?2.00″。

15.如權利要求14所述的檢查車，其中，當所述相機組件以被收容姿勢設置在所述容納區域內時，所述搖攝和傾斜檢查相機組件的空間包絡不大于4.90″x?3.35″x?1.33″。