[發明專利]數值控制裝置無效
| 申請號： | 201080018228.3 | 申請日： | 2010-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN102414633A | 公開（公告）日： | 2012-04-11 |
| 發明（設計）人： | 大戸裕 | 申請（專利權）人： | 株式會社沙迪克 |
| 主分類號： | G05B19/416 | 分類號： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 日本神奈川縣橫濱*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數值 控制 裝置 | ||
1.一種數值控制裝置，對工作機械進行控制，所述工作機械包括多個軸且使工具相對于工件而移動，所述數值控制裝置的特征在于包括：
工具軌跡產生單元，產生用以對工件進行加工的工具軌跡；
部分軌跡計算單元，將所述工具軌跡分割成多個部分軌跡(l)，所述多個部分軌跡(l)的曲率(k)越大，則長度越短；
修正進給速度計算單元，針對每個所述部分軌跡，對切削點附近的切削面的法線與所述工具的旋轉軸所成的切削面角度(θ)進行計算，且針對每個所述部分軌跡，基于所述切削面角度來對修正進給速度F(θ)進行計算，所述修正進給速度F(θ)是對設定進給速度(F)進行修正而得的速度；
軸控制數據計算單元，每隔固定時間間隔求出各軸的速度數據，以使所述工具能夠以所述修正進給速度而在所述部分軌跡上移動；以及
輸出單元，將所述速度數據輸出至驅動單元，所述驅動單元將所述工作機械予以驅動。
2.一種數值控制裝置，對工作機械進行控制，所述工作機械包括多個軸且使工具相對于工件而移動，所述數值控制裝置的特征在于包括：
工具軌跡產生單元，產生用以對工件進行加工的工具軌跡；
部分軌跡計算單元，將所述工具軌跡分割成多個部分軌跡(l)，所述多個部分軌跡(l)的曲率(k)越大，則長度越短；
修正進給速度計算單元，針對每個所述部分軌跡，對所述部分軌跡上的某個點的法線與所述工具的旋轉軸所成的切削面角度(θ)進行計算，且針對每個所述部分軌跡，基于所述切削面角度來對修正進給速度F(θ)進行計算，所述修正進給速度F(θ)是對設定進給速度(F)進行修正而得的速度；
軸控制數據計算單元，每隔固定時間間隔求出各軸的速度數據，以使所述工具能夠以所述修正進給速度而在所述部分軌跡上移動；以及
輸出單元，將所述速度數據輸出至驅動單元，所述驅動單元將所述工作機械予以驅動。
3.根據權利要求2所述的數值控制裝置，其中
所述部分軌跡上的某個點為所述部分軌跡的起始點。
4.根據權利要求1至3所述的數值控制裝置，其中
將最低進給速度(v0)輸入至所述數值控制裝置，所述修正進給速度在不低于所述最低進給速度的范圍內與所述切削面角度成比例。
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