[發明專利]錨索受控的移動平臺

有效

• 申請號: 201080016896.2
• 申請日: 2010-04-01
• 公開（公告）號: CN102387959A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 金祥輝;崔允瑞;金在勛;樸永俊
• 申請（專利權）人: 三星重工業株式會社
• 主分類號: B63B9/06
• 分類號: B63B9/06;B63B59/10;B66D1/30;B25J5/02
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 段迎春

技術領域

本發明涉及一種錨索受控的移動平臺，更具體地，涉及一種錨索受控的移動平臺，用于在由諸如船塊的隔斷墻等結構所界定出的作業空間內移動作業設備。

背景技術

一般通過制造單元塊，然后將塊組裝來生產船的船體，單元塊構成船的各部分。也就是說，通過使用諸如爆破等方法從原材料表面去除灰塵或異物，然后噴涂原材料以防止腐蝕之后，原材料通過例如焊接等被制成塊，并且這些塊被組裝起來以形成船體。

焊接、爆破和噴涂也需要在每個塊的內部進行，因此，從收集爆破用的砂粒到噴涂后干燥噴涂膜再到測量噴涂膜的各項工作任務都是在塊內進行的。因此，一直有持續努力來發展用于焊接、噴涂、檢查等的各種自動化設備，以提高塊內的工作效率。

塊內由諸如隔離墻或船殼板等結構包圍，并具有多個加固材料安裝在其內，如縱梁(longi)或增強板，以加強船體的結構剛性。加固材料被安裝成朝塊內部突出。因此，加固材料中斷了塊內上述的各項任務。

圖1所示是船體的塊的內部的例子。

參照圖1，塊10內部有多個安裝在其上以向內突出的的加固材料15、16。塊10的內部可通過諸如隔斷墻13等結構被分成多個作業空間11，在隔斷墻13上形成有可用作工人用路徑的檢查孔(manhole)17，工人和作業設備可通過該檢查孔移動。

因此，在造船過程中，工人盡量避免位于塊10內部的加固材料15、16的復雜結構，每次要使用自動化設備時手工移動和安裝自動化設備。而且，為了執行塊10內上部的任務，需要在塊10的內部安裝腳手架(未示出)，并且工人需要站在腳手架上執行這樣的任務。

如此，在工人盡量避免復雜的結構或在塊10內安裝并移動腳手架(未示出)的同時，需要很多時間、勞動力和成本來執行任務。

特別是，在塊10內部使用焊接、噴涂和檢查用的自動化設備時，安裝在塊10內部的加固材料15，16和腳手架(未示出)等結構降低了自動化設備的工作效率。

此外，由于受單殼油輪沉沒造成的各種問題，為了船體的安全，國際海洋組織自1996年已要求所有的油輪建構雙殼體結構，所有液化天然氣(LNG)運輸船建構雙殼體結構。因此，船塊的內部有了更復雜的形狀，使之更難以執行塊內的任務。

因此，需要發展技術，能允許在由諸如船塊內部等復雜結構界定出的作業空間內更容易執行各種任務。

發明內容

為解決上述問題，本發明允許作業設備很容易地在塊內的作業空間移動，而不被安裝在塊內的加固材料等中斷，并擴大了工作區域。

技術方案

為解決上述問題，本發明的一個方面的特征在于一種錨索受控的移動平臺，其配置為在由一結構界定出的作業空間內移動，包括：移動平臺，其包括主框架、耦接到所述主框架上部的多個上部絞盤、以及耦接到所述主框架下部的多個下部絞盤，所述移動平臺被放置在所述作業空間內；多根第一纜線，各自具有耦接到所述結構的下側的一個端部，以及耦接到所述上部絞盤的另一個端部，所述第一纜線的長度可調節；以及多根第二纜線，各自具有耦接到所述結構的上側的一個端部，以及耦接到所述下部絞盤的另一個端部，所述第二纜線的長度可調節。

當從將所述主框架的上部與主框架的下部分開的平面垂直的方向看時，所述多個上部絞盤和所述多個下部絞盤被布置在互相分開的位置。所述錨索受控的移動平臺，包括四個上部絞盤和四個下部絞盤，并且所述四個上部絞盤和四個下部絞盤被布置成在所述將所述主框架的上部與所述主框架的下部分開的平面上分別形成矩形，并且由所述四個下部絞盤形成的矩形的任意一對相對側邊都比由所述四個上部絞盤形成的矩形的任意一對相對側邊短。

所述錨索受控的移動平臺還可包括耦接至所述主框架的導軌，所述導軌配置成導引作業設備。所述導軌可包括互相平行的多根導桿，并且所述多根導桿可由多個從所述主框架突出的支撐件支撐。所述多根導桿各自的截面可為具有一個開口側的矩形形狀，并且所述開口側可互相面對。所個多根導桿各自可具有齒條齒輪，所述齒條齒輪沿著縱向方向設置或形成在所述導桿內，并且所述作業設備可包括與多個所述齒條齒輪嚙合的多個小齒輪。所述作業設備還可包括多個與所述導軌線接觸的輥子。

有益效果

根據本發明的錨索受控的移動平臺，可以很容易地將與作業設備安裝在一起的移動平臺移動到作業空間內想要的位置，允許有效率地進行各種任務，而不被安裝在塊內的加固材料等障礙而阻礙，并可以使任務完全自動化，從而節省了任務所需的成本和時間。

附圖說明

圖1是一個船塊的作業空間例子的透視圖。