[發明專利]用于運行機動車的制動助力的制動系統的方法和用于機動車的制動助力的制動系統的控制裝置

有效

• 申請號: 201080016489.1
• 申請日: 2010-03-19
• 公開（公告）號: CN102395495A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: H.福勒特;F.克奈普;D.曼科普夫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/74;B60T8/44
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;梁冰

1.用于運行機動車的制動助力的制動系統的方法，包括步驟:

在通過制動助力的制動系統在機動車的至少一個車輪(32)上施加的總制動力矩(Mg)與預定的目標總制動力矩的一致性方面和/或在制動助力的制動系統的制動介質體積向制動助力的制動系統的力-壓力-轉換元件(22)中的移動方面，檢查制動助力的制動系統的運行模式(S1)；

只要在施加的總制動力矩(Mg)和預定的目標總制動力矩之間的制動力矩差(Mz)大于一個預定的基準差和/或向力-壓力-轉換元件(22)中移動的制動介質體積大于一個預定的基準體積，那么在考慮制動力矩差(Mz)和/或移動的制動介質體積下，確定一個與該運行模式相關的、關于由制動助力的制動系統的制動助力器(14)提供的輔助力(Fu)的目標輔助力變化(ΔFu)(S2)；和

將該目標輔助力變化(ΔFu)輸出到制動助力器(14)(S3)。

2.按照權利要求1所述的方法，其中檢查，是否在制動助力的制動系統的該運行模式下，除了施加的總制動力矩(Mg)以外還附加地激活一個另外的大于所述預定的基準差的制動力矩(Mz)。

3.按照權利要求2所述的方法，其中檢查，是否在制動助力的制動系統的該運行模式下，作為另外的制動力矩(Mz)激活一個大于所述預定的基準差的發電機制動力矩(Mz)。

4.按照前述權利要求之一所述的方法，其中除了確定目標輔助力變化(ΔFu)以外在考慮制動力矩差(Mz)下附加地確定一個目標制動壓力變化，和其中該確定的目標制動壓力變化被輸出給制動助力的制動系統的至少一個制動回路的至少一個調節元件(38，42，44)。

5.按照前述權利要求之一所述的方法，其中在機動車停止時減小目標總制動力矩，和其中在該減小的目標總制動力矩下檢查，是否在制動助力的制動系統的該運行模式下施加的總制動力矩(Mg)與該減小的目標總制動力矩之間偏離至少該預定的基準差。

6.按照前述權利要求之一所述的方法，其中確定一個關于在力-壓力-轉換元件(22)中的與確定的目標輔助力變化(ΔFu)對應的壓力變化的壓力變化量(Δs3，V(t0→t1))。

7.按照前述權利要求之一所述的方法，其中確定一個關于至少一個在制動助力器(14)和力-壓力-轉換元件(22)之間布置的制動助力器-操作元件-耦合元件(18)的、與確定的目標輔助力變化(ΔFu)對應的形狀變化的形狀變化量(Δ)。

8.按照權利要求6或7所述的方法，其中確定一個在力-壓力-轉換元件(22)中的、與壓力變化量(Δs3，V(t0→t1))和/或形狀變化量(Δ)對應的目標體積變化(ΔV)，并且其中該確定的目標體積變化(ΔV)被輸出到制動助力的制動系統的至少一個制動回路的至少一個調節元件(38，42，44)。

9.按照前述權利要求之一所述的方法，其中檢查，是否在制動助力的制動系統的該運行模式下制動助力的制動系統的一個泵(38)被切換到一種泵模式，在該泵模式下，向力-壓力-轉換元件(22)中移動的制動介質體積大于所述預定的基準體積。

10.用于機動車的制動助力的制動系統的控制裝置，包括:

傳感器機構，它被設計用于，在通過制動助力的制動系統在機動車的至少一個車輪(32)上施加的總制動力矩(Mg)與預定的目標總制動力矩的一致性方面和/或在制動助力的制動系統的制動介質體積向制動助力的制動系統的力-壓力-轉換元件(22)中的移動方面，檢查制動助力的制動系統的運行模式，并且只要在施加的總制動力矩(Mg)和預定的目標總制動力矩之間的制動力矩差(Mz)大于一個預定的基準差和/或向力-壓力-轉換元件(22)中移動的制動介質體積大于一個預定的基準體積，那么提供一個與制動力矩差(Mz)和/或制動介質體積對應的信息(Mz)；

評估機構，它被設計用于，在考慮提供的信息(Mz)下，確定一個與該運行模式相關的、關于由制動助力的制動系統的制動助力器(14)提供的輔助力(Fu)的目標輔助力變化(ΔFu)；和

輸出機構，它被設計用于，輸出一個與確定的目標輔助力變化(ΔFu)對應的控制信號到制動助力器(14)。

11.制動助力的制動系統，其具有按照權利要求10所述的控制裝置。

12.機動車，其具有按照權利要求11所述的制動助力的制動系統。