[發(fā)明專利]作業(yè)機械的顫振抑制方法以及裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080016097.5
• 申請日: 2010-02-25
• 公開（公告）號: CN102387892A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山下亨;駒井保宏
• 申請（專利權(quán)）人: 日本NT工程技術(shù)株式會社
• 主分類號: B23Q15/12
• 分類號: B23Q15/12;B23Q17/12;G05B19/404
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種作業(yè)機械的顫振抑制方法，用于在借助加工工具對工件實施加工處理時，抑制顫振的產(chǎn)生，其特征在于，該顫振抑制方法包括：

檢測上述加工工具或上述工件的旋轉(zhuǎn)開始時所產(chǎn)生的振動的步驟；

判斷從上述旋轉(zhuǎn)開始時檢測到的上述振動是否超過了閾值的步驟；以及

當判斷為上述振動超過了上述閾值時，利用傅里葉級數(shù)展開對上述振動進行解析，根據(jù)頻率×60÷刃數(shù)(或其倍增)的運算式調(diào)整機械主軸的轉(zhuǎn)速的步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顫振抑制方法，其特征在于，上述閾值是上述機械主軸在空轉(zhuǎn)時的振動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的顫振抑制方法，其特征在于，利用上述傅里葉級數(shù)展開，在周期(1/頻率)的整數(shù)倍的積分區(qū)間計算峰值頻率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的顫振抑制方法，其特征在于，該顫振抑制方法還包括：

利用上述傅里葉級數(shù)展開，在周期(1/頻率)的整數(shù)倍的積分區(qū)間，按照每個第1頻率計算峰值頻率的步驟；以及

按照對上述第1頻率進行細化而得到的每個第2頻率，對計算出的上述峰值頻率的前后計算峰值頻率的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的顫振抑制方法，其特征在于，在從利用上述傅里葉級數(shù)展開而計算出的頻率分量中消除了高次諧波分量的狀態(tài)下，對計算出的上述頻率分量與上述閾值進行比較。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的顫振抑制方法，其特征在于，該顫振抑制方法還包括判斷利用上述傅里葉級數(shù)展開計算出的頻率分量是否為再生顫振導致的振動的步驟。

7.一種作業(yè)機械的顫振抑制裝置，其用于在借助加工工具對工件實施加工處理時，抑制顫振的產(chǎn)生，其特征在于，該顫振抑制裝置具有：

振動檢測機構(gòu)，其檢測上述加工工具或上述工件的旋轉(zhuǎn)開始時所產(chǎn)生的振動；

判斷機構(gòu)，其判斷從旋轉(zhuǎn)開始時檢測到的上述振動是否超過了閾值；以及

運算機構(gòu)，其在判斷為上述振動超過了上述閾值時，利用傅里葉級數(shù)展開解析從上述旋轉(zhuǎn)開始時檢測到的上述振動，根據(jù)頻率×60÷刃數(shù)(或其倍增)的運算式調(diào)整機械主軸的轉(zhuǎn)速。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的顫振抑制裝置，其特征在于，上述閾值是上述機械主軸在空轉(zhuǎn)時的振動。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的顫振抑制裝置，其特征在于，上述運算機構(gòu)利用上述傅里葉級數(shù)展開，在周期(1/頻率)的整數(shù)倍的積分區(qū)間計算峰值頻率。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的顫振抑制裝置，其特征在于，上述運算機構(gòu)利用上述傅里葉級數(shù)展開，在周期(1/頻率)的整數(shù)倍的積分區(qū)間，按照每個第1頻率計算出峰值頻率，然后按照對上述第1頻率進行細化而得到的每個第2頻率，對計算出的上述峰值頻率的前后計算峰值頻率。

11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項所述的顫振抑制裝置，其特征在于，上述運算機構(gòu)從利用上述傅里葉級數(shù)展開而計算出的頻率分量中消除高次諧波分量。

12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項所述的顫振抑制裝置，其特征在于，上述運算機構(gòu)判斷利用上述傅里葉級數(shù)展開計算出的頻率分量是否為再生顫振導致的振動。