[發明專利]具有用于檢測障礙的間距測量器的鞍式聯接器推移裝置所用的方法和控制系統

有效

• 申請號: 201080016009.1
• 申請日: 2010-04-08
• 公開（公告）號: CN102387958A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 何塞·曼紐爾·阿爾格拉加列戈
• 申請（專利權）人: 約斯特-韋克有限公司
• 主分類號: B62D53/08
• 分類號: B62D53/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;樊衛民

技術領域

本發明涉及一種依照權利要求1前序部分中的特征的、用于對布置在牽引車上的鞍式聯接器所用的推移裝置加以控制的方法。此外，一種尤其適于執行根據本發明的方法的、用于推移裝置的控制系統被置于保護范圍內。

背景技術

這樣的推移裝置例如由DE?10?2005?060?124?A1有所公知。借助馬達驅動單元，滑塊連同位于其上的鞍式聯接器沿車輛的縱軸線在兩條平行的導軌上移動，并且在預先設置的位置卡位。在沒有明顯彎道的高速公路行駛中，所述鞍式聯接器應該盡可能朝駕駛室移近，以便使駕駛室與掛車前側的縫隙保持得盡可能小，并且使在該區域內發生的擾動(Verwirbelungen)最小化。根據已公知的出版文獻，推移裝置的控制器件連至車輛控制器件上，從而可以調用關于行駛速度的信息，，并且進而在常規運行中，牽引車與掛車之間的縫隙可以得到調整。但由此，產生如下問題，即：被盡可能朝駕駛室拉近的掛車在急轉彎行駛時不能毫無問題地從駕駛室旁邊擺過，而掛車角又不與駕駛室發生撞擊。這一問題在緊急制動時也會出現，也就是說，在無閃避操作的情況下突然進行完全制動時，也會出現，所述完全制動通過對輸入控制器件中的制動信號的評估得以識別出來，并觸發滑塊極快地向后運動，用以擴大縫隙尺寸。

DE?10?2004?045?662?A1公開了關于如下推移裝置的另一現有技術，所述推移裝置的滑塊位置由位置傳感器來檢測。位置傳感器的信號被提供給控制裝置，所述控制裝置當掛車駕駛室與掛車前側所存在的縫隙過小時，必要時同樣啟動推移裝置的驅動單元，并且由此使滑塊向后運動。

在實踐中已經表明的是：對制動信號和行車速度的檢測不太適于及時識別出緊急制動。由此，對于系統而言僅獲得極短的反應時間，這樣極短的反應時間通常無法再實現使鞍式聯接器移回至后部位置，并且進而實現掛車與駕駛室之間必需的間距。

發明內容

出于所述原因，本發明基于如下任務，即，提出如下的方法和控制系統，借助其能夠及時地在牽引車與掛車之間調整出足夠大的縫隙寬度。

所述任務根據本發明憑借如下的方法來解決，即：實施用以檢測位于牽引車前方的障礙的間距測量，所述測量的信號在控制器件中被處理成控制信號，并且進而發起馬達驅動單元和/或執行機構的啟動。

在常用的推移裝置中，滑塊在兩條平行導軌上借助馬達驅動單元(如液壓缸)移動，并且在到達預先設置的位置之后，在兩側固定在所述導軌上。為此，大多借助一執行機構(如氣動的或液壓的承壓缸)使擋塊朝導軌方向移動，并且分別形狀配合地與所述導軌發生嵌接。所述滑塊在導軌上的卡位特別是在強力制動或發生碰撞時，解除馬達驅動單元的負荷。

替代形狀配合的卡位地，同樣可行的是，馬達驅動單元被以足夠的尺寸來設計，并且取消附加的形狀配合元件。在這樣的實施例中，執行機構被認為是截止閥，借助所述截止閥來封住處于缸腔中的流體。

在快速的高速公路行駛中，掛車通過推移裝置而被朝向牽引車的駕駛室拉近，以便將駕駛室與掛車前側之間的縫隙寬度保持得盡可能小。由此，擾動進而還有燃料消耗得以最小化。在突然進行閃避操作時，滑塊的固定會被解除，并且滑塊在導軌上被回推。借助根據本發明的方法，已經對位于車輛前方的道路走向加以監測，并且必要時對位于所述道路上的障礙加以識別。由此，可行的是，在司機反應之前，就已經開始執行用以擴大駕駛室與掛車前側之間縫隙寬度的措施。

這一點優選以如下方式來進行，當距障礙達到能預先給定的第一反應間距時，由所述控制器件將馬達驅動單元和/或執行機構切換到準備就緒位置。只要司機在必要時在伴隨強烈的轉向運動時施加完全止動的話，那么滑塊的移回能夠無時間延遲地進行。

在準備就緒位置中，特別是可以起動馬達驅動單元的液壓泵。由此，大多構造為液壓缸的馬達驅動單元可以立即提供所必需的系統壓力，以便在需要時，即便在制動過程已開始的情況下，仍然能夠滑塊連同所聯接掛車推回去。

適當的是，當達到能預先給定的較短的第二反應間距時，滑塊的固定被解除，并且滑塊被由馬達驅動單元推回到后部位置。在這種情形下，司機未做出反應，并且由牽引車和掛車形成的鞍式車輛系統(Sattelzug)以未經降低的速度駛近障礙。在所述階段，滑塊被自動地推入相對于司機而言靠后的位置中，這是因為完全制動和/或驟然的閃避操作似乎不可避免了。

有利的是，滑塊借助執行機構被固定在后部位置上。特別是通過位于執行機構上的擋塊形狀配合地嵌接到導軌中，而實現獲取附加的安全性，因為滑塊并非僅由馬達驅動單元來保持。