[發(fā)明專利]振動波驅動裝置的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080015259.3
• 申請日: 2010-04-08
• 公開（公告）號: CN102379082A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設計）人: 工藤真也;山本新治
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 康建忠

1.一種振動波驅動裝置的控制裝置，其中，振動波驅動裝置包括：

振動部件，所述振動部件包含電氣-機械能量轉換元件和與電氣-機械能量轉換元件接合并具有突起部的彈性部件，振動部件響應向振動部件施加的驅動信號激發(fā)兩種振動模式的振動，所述兩種振動模式的振動被組合在一起，以產生突起部的橢圓運動；以及

驅動部件，所述驅動部件包含端部并且通過與突起部接觸相對于振動部件移動，并且，

其中，控制裝置基于表示振動部件的振動狀態(tài)的信號和從設置在驅動部件上用于檢測驅動部件的振動的驅動部件側振動檢測部輸出的信號檢測振動部件和驅動部件側振動檢測部之間的相對位置。

2.根據權利要求1的控制裝置，

其中，由驅動部件側振動檢測部檢測的振動有助于驅動部件和振動部件之間的相對移動，并且，

其中，控制裝置基于表示振動部件的振動狀態(tài)的信號和從驅動部件側振動檢測部輸出并且表示有助于所述相對移動的振動的信號檢測所述相對位置。

3.根據權利要求1的控制裝置，

其中，由驅動部件側振動檢測部檢測的振動無助于驅動部件和振動部件之間的相對移動，并且，

其中，控制裝置基于表示振動部件的振動狀態(tài)的信號和從驅動部件側振動檢測部輸出并且表示無助于所述相對移動的振動的信號檢測所述相對位置。

4.根據權利要求1的控制裝置，

其中，在振動部件中無助于驅動部件和振動部件之間的相對移動的振動重疊在有助于所述相對移動的振動上，并且，

其中，控制裝置基于表示振動部件的振動狀態(tài)的信號和從驅動部件側振動檢測部輸出的信號的成分檢測所述相對位置，該成分表示無助于相對移動的振動。

5.根據權利要求1～4中的任一項的控制裝置，

其中表示振動部件的振動狀態(tài)的信號是被施加到振動部件的信號，并且，其中控制裝置基于施加到振動部件的信號和從驅動部件側振動檢測部輸出的信號檢測所述相對位置。

6.根據權利要求1～4中的任一項的控制裝置，

其中，表示振動部件的振動狀態(tài)的信號是從設置在振動部件上用于檢測振動部件的振動的振動部件側振動檢測部輸出的信號，并且，

其中，控制裝置基于從振動部件側振動檢測部輸出的信號和從驅動部件側振動檢測部輸出的信號檢測所述相對位置。

7.根據權利要求5或6的控制裝置，其中，控制裝置基于從驅動部件側振動檢測部輸出的信號與施加到振動部件的信號和從振動部件側振動檢測部輸出的信號中的任一個之間的相位差檢測所述相對位置。

8.根據權利要求5或6的控制裝置，其中，

控制裝置基于通過驅動部件側振動檢測部檢測驅動部件的振動的時間與向振動部件施加信號的時間和通過振動部件側振動檢測部檢測振動部件的振動的時間中的任一個之間的差值來檢測所述相對位置。

9.根據權利要求1～8中的任一項的控制裝置，

其中，多個驅動部件側振動檢測部被設置在驅動部件上，并且，

其中，控制裝置基于表示振動部件的振動狀態(tài)的信號和從多個驅動部件側振動檢測部輸出的多個信號檢測所述相對位置。