[發明專利]關節狀區域檢測裝置及其方法

有效

• 申請號: 201080014573.X
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN102378992A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 甲本亞矢子;巖崎正宏;登一生
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T7/20
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種關節狀區域檢測裝置，根據分別與構成動態圖像中的移動體的多個區域相對應的多個移動軌跡，檢測具有關節狀運動的區域，其特征在于，具備：

子類分類部，將跨越構成動態圖像的多張圖片的、分別作為由構成上述圖片的1個以上的像素構成的塊的運動的軌跡的多個移動軌跡，分類為多個子類，該多個子類分別為類似的移動軌跡的集合；

距離計算部，按照每個子類，計算2點間距離和測地距離，該2點間距離為將屬于該子類的第1移動軌跡與屬于其他子類的第2移動軌跡直接連結的距離，該測地距離為以上述第1移動軌跡及上述第2移動軌跡之外的移動軌跡為中繼點而從上述第1移動軌跡到達上述第2移動軌跡的路徑的距離；以及

區域檢測部，基于任意的2個子類間的2點間距離的時間變化及測地距離的時間變化，檢測與由同一個關節連接的進行關節狀運動的2個區域相對應的移動軌跡所屬的2個子類，來作為具有關節狀運動的區域。

2.如權利要求1所述的關節狀區域檢測裝置，其特征在于，

上述區域檢測部檢測子類間的2點間距離的時間變化比規定的2點間距離閾值大、并且上述子類間的測地距離的時間變化為規定的測地距離閾值以下的子類，來作為具有關節狀運動的區域。

3.如權利要求2所述的關節狀區域檢測裝置，其特征在于，

上述區域檢測部從由上述子類分類部分類后的上述多個子類中，檢測子類間的2點間距離的時間變化比上述規定的2點間距離閾值大的子類，并從檢測到的子類中檢測子類間的測地距離的時間變化為上述規定的測地距離閾值以下的子類，來作為具有關節狀運動的區域。

4.如權利要求2所述的關節狀區域檢測裝置，其特征在于，

上述區域檢測部從由上述子類分類部分類后的上述多個子類中，檢測子類間的測地距離的時間變化為上述規定的測地距離閾值以下的子類，并從檢測到的子類中檢測子類間的2點間距離的時間變化比上述規定的2點間距離閾值大的子類，來作為具有關節狀運動的區域。

5.如權利要求2所述的關節狀區域檢測裝置，其特征在于，

上述區域檢測部并行地執行第1檢測處理和第2檢測處理，并檢測在上述第1檢測處理及上述第2檢測處理的雙方中檢測到的子類，來作為具有關節狀運動的區域，其中該第1檢測處理是從由上述子類分類部分類后的上述多個子類中檢測子類間的2點間距離的時間變化比上述規定的2點間距離閾值大的子類的處理，該第2檢測處理是從由上述子類分類部分類后的上述多個子類中檢測子類間的測地距離的時間變化為上述規定的測地距離閾值以下的子類的處理。

6.如權利要求2～5中任一項所述的關節狀區域檢測裝置，其特征在于，

上述區域檢測部還僅在子類間的2點間距離的最小值為規定的最小值閾值以下的情況下，檢測上述子類間的2點間距離的時間變化比規定的2點間距離閾值大、并且上述子類間的測地距離的時間變化為規定的測地距離閾值以下的子類，來作為具有關節狀運動的區域。

7.如權利要求1所述的關節狀區域檢測裝置，其特征在于，

上述區域檢測部基于任意的2個子類間的2點間距離的代表值的時間變化及測地距離的代表值的時間變化，檢測與由同一個關節連接的進行關節狀運動的2個區域相對應的移動軌跡所屬的2個子類，來作為具有關節狀運動的區域。

8.如權利要求7所述的關節狀區域檢測裝置，其特征在于，

上述2個子類間的2點間距離的代表值是上述2個子類間的2點間距離的平均值；

上述2個子類間的測地距離的代表值是上述2個子類間的測地距離的平均值。

9.如權利要求7所述的關節狀區域檢測裝置，其特征在于，

上述2個子類間的2點間距離的代表值是上述2個子類間的2點間距離的中央值；

上述2個子類間的測地距離的代表值是上述2個子類間的測地距離的中央值。

10.如權利要求7所述的關節狀區域檢測裝置，其特征在于，

上述2個子類間的2點間距離的代表值是上述2個子類間的2點間距離的眾數；

上述2個子類間的測地距離的代表值是上述2個子類間的測地距離的眾數。

11.如權利要求1～10中任一項所述的關節狀區域檢測裝置，其特征在于，

上述子類分類部基于移動軌跡間的2點間距離將上述多個移動軌跡分類為上述多個子類。