[發(fā)明專利]跟蹤對象確定設(shè)備、跟蹤對象確定方法和跟蹤對象確定程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080014387.6
• 申請日: 2010-03-30
• 公開（公告）號: CN102369729A
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石川真澄
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電氣株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T1/00;G06T7/20
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 王波波

1.一種跟蹤對象確定設(shè)備，包括：

單元，基于由運動對象的運動矢量所確定的運動狀態(tài)發(fā)生改變的時間與由攝像機運動的運動矢量所確定的拍攝狀態(tài)發(fā)生改變的時間之間的時間差，確定所述運動對象是否為攝像者所跟蹤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤對象確定設(shè)備，包括：

運動狀態(tài)改變點檢測單元，檢測運動狀態(tài)改變點，作為由運動對象的運動矢量所確定的運動狀態(tài)發(fā)生改變的時間；

拍攝狀態(tài)改變點檢測單元，檢測拍攝狀態(tài)改變點，作為由所述視頻的攝像機運動的運動矢量所確定的拍攝狀態(tài)發(fā)生改變的時間；

跟蹤分數(shù)計算單元，利用所述拍攝狀態(tài)改變點的時間與所述運動狀態(tài)改變點的時間之間的差作為所述運動對象的時間差，基于所述運動對象的時間差來計算所述運動對象的跟蹤分數(shù)；以及

跟蹤對象確定單元，基于所述運動對象的跟蹤分數(shù)來確定所述運動對象是否是跟蹤對象。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跟蹤對象確定設(shè)備，其中，所述運動狀態(tài)改變點檢測單元從輸入幀中檢測攝像機的操作所產(chǎn)生的運動矢量，作為攝像機運動的運動矢量，并基于運動對象的真實空間中的速度改變量來檢測運動狀態(tài)改變點，運動對象的真實空間是以與攝像機運動的所述運動矢量不同的運動矢量運動的區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的跟蹤對象確定設(shè)備，其中，所述拍攝狀態(tài)改變點檢測單元從輸入幀中檢測攝像機的操作所產(chǎn)生的運動矢量，作為攝像機運動的運動矢量，并基于所述攝像機運動的運動矢量的改變量來檢測拍攝狀態(tài)改變點。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的跟蹤對象確定設(shè)備，其中，所述運動狀態(tài)改變點檢測單元基于安裝在攝像機上的GPS或角速度傳感器所獲得的攝像機的位置移動量來計算所述攝像機運動的運動矢量。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的跟蹤對象確定設(shè)備，其中，從輸入幀的每個部分區(qū)域來檢測運動矢量，并根據(jù)方向和大小的相似度來將所述運動矢量組成組，以將屬于最大組的運動矢量的代表性矢量當(dāng)作所述運動矢量或攝像機運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6之一所述的跟蹤對象確定設(shè)備，其中，所述跟蹤分數(shù)計算單元計算拍攝狀態(tài)改變點的時間與在所述拍攝狀態(tài)改變點的時間之前檢測到的運動狀態(tài)改變點之間的時間差。

8.根據(jù)權(quán)利要求2至6之一所述的跟蹤對象確定設(shè)備，其中，所述跟蹤分數(shù)計算單元計算拍攝狀態(tài)改變點的時間與在所述拍攝狀態(tài)改變點的時間之前檢測到的運動狀態(tài)改變點之中的最接近的運動狀態(tài)改變點的時間之間的時間差。

9.根據(jù)權(quán)利要求2至6之一所述的跟蹤對象確定設(shè)備，其中，所述跟蹤分數(shù)計算單元計算拍攝狀態(tài)改變點的時間與在所述拍攝狀態(tài)改變點的時間之前檢測到的運動狀態(tài)改變點之中的運動對象的運動狀態(tài)與所述拍攝狀態(tài)改變點處的拍攝狀態(tài)最相似的運動狀態(tài)改變點的時間之間的時間差。

10.根據(jù)權(quán)利要求2至6之一所述的跟蹤對象確定設(shè)備，其中，所述跟蹤分數(shù)計算單元計算拍攝狀態(tài)改變點的時間與運動狀態(tài)改變點的時間之間的時間差，其中運動狀態(tài)改變點是：在所述拍攝狀態(tài)改變點的時間之前所檢測到的運動狀態(tài)改變點之中，從拍攝狀態(tài)改變點的時間起的一小段時間Δt之后所預(yù)測的絕對坐標系中運動對象的位置在Δt后變?yōu)閹瑘D像上的點的運動狀態(tài)的運動狀態(tài)改變點。

11.根據(jù)權(quán)利要求2至10之一所述的跟蹤對象確定設(shè)備，其中，所述跟蹤分數(shù)計算單元基于所述運動對象的時間差和在特定運動狀態(tài)下跟蹤和拍攝跟蹤對象所需的時間的已知知識，來計算跟蹤分數(shù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求2至10之一所述的跟蹤對象確定設(shè)備，其中，所述跟蹤分數(shù)計算單元基于所述運動對象的時間差和在特定運動狀態(tài)下跟蹤和拍攝跟蹤對象所需的時間的已知知識，來計算跟蹤分數(shù)，所述特定運動狀態(tài)包括特定大小、特定位置和特定速率中的任何一個。

13.根據(jù)權(quán)利要求2至12之一所述的跟蹤對象確定設(shè)備，其中，在跟蹤分數(shù)不小于預(yù)定閾值時，所述跟蹤對象確定單元確定運動對象是跟蹤對象。

14.一種跟蹤對象確定方法，包括：

基于由運動對象的運動矢量所確定的運動狀態(tài)發(fā)生改變的時間與由攝像機運動的運動矢量所確定的拍攝狀態(tài)發(fā)生改變的時間之間的時間差，確定所述運動對象是否為攝像者所跟蹤。