[發明專利]具有橫向自由度的傳動單元

無效

• 申請號: 201080012928.1
• 申請日: 2010-03-15
• 公開（公告）號: CN102361773A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: F·霍伊斯勒
• 申請（專利權）人: ZF腓特烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;F16H1/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟

1.一種特別是用于車輪的傳動單元(5)，該傳動單元包括帶有 驅動小齒輪(21)的驅動軸(11)和帶有從動齒圈(19)的輸出軸 (27)，其中，所述驅動軸(11)和所述輸出軸(27)的軸線平行 地延伸，并且所述驅動軸(11)和所述輸出軸(27)能夠沿相對于 所述驅動軸(11)和所述輸出軸(27)的旋轉軸線垂直的方向(9) 彼此相對地沿橫向運動，所述傳動單元(5)具有行星齒輪(17)， 該行星齒輪與所述驅動小齒輪(21)嚙合以及與所述從動齒圈(19) 嚙合，并且支承在行星齒輪架(22)的行星軸(28)上，其中所述 行星齒輪架(22)相對于所述驅動小齒輪(21)同軸地被支承，其 特征在于，所述行星軸(28)此外被分配給相對于所述從動齒圈(19) 同軸地被支承的第二行星齒輪架(23)，其中所述行星齒輪(17) 沿軸向設置在所述第一行星齒輪架(22)與所述第二行星齒輪架(23) 之間。

2.按照權利要求1所述的傳動單元，其特征在于，所述兩個行 星齒輪架(22，23)共同的行星軸(28)與所述第一行星齒輪架(22) 或所述第二行星齒輪架(23)一體式地構成。

3.按照權利要求1或2所述的傳動單元，其特征在于，所述第 一行星齒輪架(22)支承在所述驅動軸(11)上，以及所述第二行 星齒輪架(23)在所述齒圈(19)內支承在所述輸出軸(27)上。

4.按照前述權利要求1至3中任一項所述的傳動單元，其特征 在于，所述第一行星齒輪架(22)和所述第二行星齒輪架(23)具 有相同的有效半徑。

5.按照前述權利要求1至4中任一項所述的傳動單元，其特征 在于，所述行星齒輪架(22、23)為分別具有兩個支承部位的搖桿。

6.按照前述權利要求1至5中任一項所述的傳動單元，其特征 在于，設有兩個行星齒輪(17、18)和四個行星齒輪架(22、23、 24、25)，其中給每個所述行星齒輪(17、18)分配由第一行星齒 輪架(22、24)和第二行星齒輪架(24、25)組成的一對行星齒輪 架。

7.按照權利要求6所述的傳動單元，其特征在于，被分配給所 述第二行星齒輪(18)的行星齒輪架(24、25)分別同軸地支承在 被分配給所述第一行星齒輪(17)的行星齒輪架(22、23)上。

8.按照前述權利要求1至7中任一項所述的傳動單元，其特征 在于，所述傳動單元(5)為車輪驅動裝置并且集成到輪輞中，其中 所述從動齒圈(19)與所述輪轂(27)直接連接。

9.按照權利要求8所述的傳動單元，其特征在于，所述傳動單 元(5)為輪轂驅動裝置(4)并且與驅動馬達(6)直接連接。

10.按照權利要求9所述的傳動單元，其特征在于，所述驅動馬 達(6)是電動機。

11.按照權利要求9或10所述的傳動單元，其特征在于，所述 馬達軸構成所述傳動單元(5)的驅動軸(11)，其中所述驅動小齒 輪(21)被設置在所述馬達軸(11)上。

12.按照前述權利要求8至11中任一項所述的傳動單元，其特 征在于，所述傳動單元(5)被設置在被構造為傳動裝置殼體的輪架 (20)中。

13.按照前述權利要求9至12中任一項所述的傳動單元，其特 征在于，在馬達殼體(6)與傳動單元(5)之間設置具有橫向運動 自由度的波紋管(10)。

14.按照前述權利要求1至13中任一項所述的傳動單元，其特 征在于，設有用于驅動軸(11)和輸出軸(27)的橫向相對運動性 的線性導向裝置(7，8)。

15.按照前述權利要求1至13中任一項所述的傳動單元，其特 征在于，所述傳動單元(5)借助于車輪導向拉桿裝置(13、14、15) 與車輛底盤連接。