[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)牙刷

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080012694.0
• 申請(qǐng)日: 2010-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102355870A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖堀敏之;冨田康太;橋野賢治;倉(cāng)瀨幸二
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歐姆龍健康醫(yī)療事業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): A61C17/22
• 分類(lèi)號(hào): A61C17/22
• 代理公司: 隆天國(guó)際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 聶寧樂(lè);向勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)牙刷。

背景技術(shù)

已知有通過(guò)將高速振動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)的牙刷與牙齒相接觸的方法來(lái)進(jìn)行洗刷(去除食物殘?jiān)⒀拦?的類(lèi)型的電動(dòng)牙刷。最近還出現(xiàn)了具有能夠切換牙刷的工作模式(頻率、振動(dòng)方式等)功能的高附加值的商品。在這種電動(dòng)牙刷中，根據(jù)洗刷部位的不同可以推薦選擇適當(dāng)?shù)难浪⒔嵌?牙刷與牙軸所成角度)和工作模式。例如在洗刷牙周袋(牙齒與牙床之間)時(shí)，如果將牙刷以相對(duì)于牙軸45度接觸，則刷毛的前端很容易進(jìn)入到牙周袋中，因此能夠有效去除牙垢。在洗刷牙齒的側(cè)面(牙表面)時(shí)，可以將牙刷以相對(duì)于牙軸90度接觸，并且優(yōu)選選擇對(duì)牙齦的刺激小的工作模式。

其中，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中提出了利用加速度傳感器、地磁場(chǎng)傳感器以及角速度傳感器來(lái)判斷牙刷的位置和運(yùn)動(dòng)，以此并評(píng)價(jià)用戶(hù)的刷牙動(dòng)作質(zhì)量的方法。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：國(guó)際專(zhuān)利公開(kāi)第2006/137648號(hào)(日本特表2008-543418號(hào)公報(bào))

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

本發(fā)明人等進(jìn)行了具有如下功能的電動(dòng)牙刷的開(kāi)發(fā)：利用姿勢(shì)傳感器來(lái)檢測(cè)牙刷本體的姿勢(shì)，并根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)切換到適當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｊ健Ｔ谶@過(guò)程中本發(fā)明人等提出了如下課題。其中為了便于說(shuō)明，以牙刷角度為45度的情況下切換到適合于對(duì)牙周袋進(jìn)行洗刷的工作模式的功能為例對(duì)課題進(jìn)行說(shuō)明。

如果只在牙刷角度正好為45度時(shí)將工作模式切換到牙周袋用的工作模式，則用戶(hù)很難進(jìn)行角度定位以及角度維持。因此在實(shí)際的產(chǎn)品中采用如下控制：例如具有±10度的容許范圍，牙刷角度一旦在35度～55度的范圍內(nèi)就切換到牙周袋用的工作模式。在這種情況下，為了使刷毛的前端朝向牙周袋，即為了使牙刷角度維持在45度附近，需要用戶(hù)旋轉(zhuǎn)牙刷本體，當(dāng)牙刷角度超過(guò)35度(或者牙刷角度小于55度時(shí))時(shí)切換工作模式。為了在牙周袋用的工作模式下持續(xù)進(jìn)行洗刷，需要用戶(hù)將牙刷角度維持在上述范圍內(nèi)。但是在變更洗刷位置(將牙刷移動(dòng)到別的牙齒的牙周袋)的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)牙刷角度不落在上述范圍的情況。并且，由于牙刷的驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá)等)的振動(dòng)會(huì)作為噪聲成分疊加到傳感器輸出信號(hào)上，因此該振動(dòng)噪聲會(huì)引起牙刷角度值的變化，也有可能脫離上述范圍。尤其是牙刷角度在上述范圍的邊界值(35度、55度)附近的情況下，工作模式的切換很頻繁，工作狀態(tài)會(huì)變得不穩(wěn)定。并且隨著工作模式的切換，工作聲音、傳遞給手的振動(dòng)會(huì)頻繁變化，因此有可能會(huì)對(duì)用戶(hù)帶來(lái)不適感。

本發(fā)明是鑒于上述課題提出來(lái)的，其目的在于提供一種在根據(jù)姿勢(shì)自動(dòng)切換工作模式的電動(dòng)牙刷中，能夠抑制由于驅(qū)動(dòng)源的振動(dòng)等因素引起的工作模式的頻繁切換的技術(shù)。

用于解決課題的手段

為了達(dá)到上述目的本發(fā)明采用以下構(gòu)成。即本發(fā)明的電動(dòng)牙刷具有：電動(dòng)牙刷本體，其設(shè)有牙刷的驅(qū)動(dòng)源；姿勢(shì)傳感器，其用于檢測(cè)上述電動(dòng)牙刷本體的姿勢(shì)；控制單元，其根據(jù)對(duì)姿勢(shì)值與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較的結(jié)果，來(lái)切換電動(dòng)牙刷的工作模式，上述姿勢(shì)值是從上述姿勢(shì)傳感器的輸出值來(lái)計(jì)算得到的值，將第一閾值與第二閾值設(shè)定為不同的值，上述第一閾值是在從第一工作模式切換到第二工作模式的切換判斷中使用的上述閾值，上述第二閾值是在從上述第二工作模式切換到上述第一工作模式的切換判斷中使用的上述閾值。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在第一工作模式和第二工作模式的切換邊界上會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)于第一閾值與第二閾值之差的余量(間隙)。由于可以利用該余量來(lái)吸收邊界附近的姿勢(shì)值的變化，因此能夠抑制工作模式的頻繁切換。

將上述第一閾值和上述第二閾值優(yōu)選地設(shè)定為，使兩者之差大于因上述驅(qū)動(dòng)源的振動(dòng)而引起的上述姿勢(shì)值的變化幅度的最大值。將余量設(shè)定為該值，就能夠盡可能地防止因驅(qū)動(dòng)源的振動(dòng)(噪聲)而引起的工作模式的切換。

具體地，優(yōu)選的是，上述第一閾值大于上述第二閾值，在上述第一工作模式中，若上述姿勢(shì)值超過(guò)上述第一閾值，則上述控制單元將上述第一工作模式切換到上述第二工作模式，在上述第二工作模式中，若上述姿勢(shì)值小于上述第二閾值，則上述控制單元將上述第二工作模式切換到上述第一工作模式。

優(yōu)選的是，上述第一閾值大于上述第二閾值，在上述第一工作模式中，若上述姿勢(shì)值超過(guò)上述第一閾值的狀態(tài)維持了規(guī)定時(shí)間，則上述控制單元將上述第一工作模式切換到上述第二工作模式，在上述第二工作模式中，若上述姿勢(shì)值小于上述第二閾值的狀態(tài)維持了規(guī)定時(shí)間，則上述控制單元將上述第二工作模式切換到上述第一工作模式。

優(yōu)選的是，上述姿勢(shì)傳感器為加速度傳感器，上述姿勢(shì)值是上述加速度傳感器的輸出值的函數(shù)。