[發明專利]復眼攝像裝置及其視差調整方法和程序

有效

• 申請號: 201080012380.0
• 申請日: 2010-09-13
• 公開（公告）號: CN102388617A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 森光司
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;H04N5/225;H04N13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種復眼攝像裝置，具備：

攝像部，通過從多個視點拍攝同一被拍攝體而對于每一幀生成多個視點圖像；

視差量獲取部，基于由所述攝像部生成的多個視點圖像而取得視差量；

異常判定部，在通過所述視差量獲取部取得的視差量的一定期間的變動大于規定值、所述視差量達到預定的容許極限值、以及無法檢測出所述視差量的獲取對象中的至少一種情況下，判定為所述視差量存在異常，在不是所述視差量的一定期間的變動大于規定值、所述視差量達到預定的容許極限值、以及無法檢測出所述視差量的獲取對象中的任一種情況的情況下，判定為所述視差量沒有異常；及

視差調整部，在通過所述異常判定部判定為所述視差量沒有異常的情況下，進行第一視差調整，在通過所述異常判定部判定為所述視差量存在異常的情況下，切換成與所述第一視差調整的控制不同的第二視差調整的控制而進行視差調整。

2.根據權利要求1所述的復眼攝像裝置，其中，

在通過所述異常判定部判定為所述視差量存在異常的情況下，所述視差調整部在預定的視差量最大變化量的范圍內進行視差調整。

3.根據權利要求1或2所述的復眼攝像裝置，其中，

在通過所述異常判定部判定為所述視差量存在異常的情況下，所述視差調整部使用前一幀下的視差量進行視差調整。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的復眼攝像裝置，其中，

在通過所述異常判定部判定為所述視差量存在異常的情況下，所述視差調整部使視差調整頻率降低。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的復眼攝像裝置，其中，

還具備建立關聯部，該建立關聯部使從通過所述攝像部生成的多個視點圖像得到且為了在所述視差量獲取部取得所述視差量而使用的信息、表示使用該信息而通過所述視差量獲取部取得的視差量的信息、以及表示是否使用該視差量進行了規定處理的信息中的至少一個信息、與對應于該信息并進行了所述視差調整的所述多個視點圖像建立關聯。

6.根據權利要求5所述的復眼攝像裝置，其中，

所述建立關聯部使所述至少一個信息與對應于該信息并進行了所述視差調整的所述多個視點圖像建立關聯，且匯總成一個電子化文件。

7.一種復眼攝像裝置，具備：

攝像部，通過從多個視點拍攝同一被拍攝體而對于每一幀生成多個視點圖像；

視差量獲取部，基于由所述攝像部生成的多個視點圖像而取得規定目標的視差量；

異常判定部，在通過所述視差量獲取部取得的視差量的一定期間的變動大于規定值、所述視差量達到預定的容許極限值、以及無法檢測出所述視差量的獲取對象中的至少一種情況下，判定為所述視差量存在異常，在不是所述視差量的一定期間的變動大于規定值、所述視差量達到預定的容許極限值、以及無法檢測出所述視差量的獲取對象中的任一種情況的情況下，判定為所述視差量沒有異常；及

視差調整部，在通過所述異常判定部判定為所述視差量沒有異常的情況下，進行所述規定目標的視差調整，在通過所述異常判定部判定為所述視差量存在異常的情況下，將與所述規定目標不同的其他目標作為對象而進行視差調整。

8.根據權利要求7所述的復眼攝像裝置，其中，

所述視差調整部將與所述視點圖像的圖像面垂直的方向上的與所述規定目標距離最近的目標作為所述其他目標。

9.根據權利要求7所述的復眼攝像裝置，其中，

所述視差調整部將所述視點圖像的圖像面上的與所述規定目標距離最近的目標作為所述其他目標。

10.根據權利要求7至9中任一項所述的復眼攝像裝置，其中，

還具備建立關聯部，該建立關聯部使從通過所述攝像部生成的多個視點圖像得到且為了在所述視差量獲取部取得所述視差量而使用的信息、表示使用該信息而通過所述視差量獲取部取得的視差量的信息、以及表示是否使用該視差量進行了規定處理的信息中的至少一個信息、與對應于該信息并進行了所述視差調整的所述規定目標或所述其他目標建立關聯。

11.根據權利要求10所述的復眼攝像裝置，其中，

所述建立關聯部使所述至少一個信息與對應于該信息并進行了所述視差調整的所述規定目標或所述其他目標建立關聯，且匯總成一個電子化文件。