[發(fā)明專利]電弧焊接方法及電弧焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080011034.0
• 申請日: 2010-07-16
• 公開（公告）號: CN102361722A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 藤原潤司;向井康士;川本篤寬;古和將
• 申請（專利權）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
• 主分類號: B23K9/073
• 分類號: B23K9/073;B23K9/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪惠民

技術領域

本發(fā)明涉及對作為消耗電極的焊絲重復進行正向傳送和反向傳送的 同時交替地產(chǎn)生短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)來進行焊接的電弧焊接控制方法及 電弧焊接裝置。

背景技術

在現(xiàn)有技術中，已知如下的消耗電極式電弧焊接，即為了減少作為焊 接作業(yè)工序中的損耗工序的濺射除去工序，以降低濺射為目的，對焊絲進 給速度重復進行正向傳送和反向傳送，從而交替地產(chǎn)生短路狀態(tài)和電弧狀 態(tài)(例如，參照專利文獻1)。

圖7是表示在現(xiàn)有的電弧焊接控制方法中，焊絲進給速度和焊接輸出 隨著時間變化的時間波形的圖。

例如，關于進給作為消耗電極的焊絲的同時交替地產(chǎn)生短路狀態(tài)和電 弧狀態(tài)來進行焊接的電弧焊接控制方法，已知如下的方法。即，構成為設 置了：進給速度控制器，控制焊絲進給電動機，以使焊絲進給速度周期性 地重復正向傳送和反向傳送；和輸出控制器的結構，接受該進給速度控制 器的增減信號，從而如圖7所示，在焊絲進給量少的期間，將焊接輸出控 制成低輸出，在焊絲進給量多的期間，將焊接輸出控制成高輸出。由此， 在短路狀態(tài)時，作為焊絲熔滴塊的過渡力，能夠利用由降低焊絲進給速度 而產(chǎn)生的脫離力，即使降低作為發(fā)生濺射的主要原因的短路電流，也能夠 持續(xù)穩(wěn)定的短路過渡焊接。

在使焊絲進給速度周期性地重復正向傳送和反向傳送來交替地產(chǎn)生 短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)的控制方法中，主要考慮了使在反向傳送時被焊接物 和焊絲的短路狀態(tài)機械式開路的情況。為此，需要以大于焊絲進給速度的 平均進給速度的進給速度，使焊絲進給速度反向傳送，且需要設定為了實 現(xiàn)這種傳送的速度振幅。

已知一般電流和焊絲傳送速度是成比例關系。并且，在周期性的焊絲 進給速度的控制中，也考慮使焊絲進給速度的平均進給速度同步(比例) 于設定電流的情況。并且，設定電流越高，平均進給速度就越快。因此， 需要周期性的焊絲進給的速度振幅也與平均進給速度同步(比例)地增大。 另外，在進行周期性的焊絲進給時，達到了進行焊絲進給的電動機的負荷 極限等的情況下，需要降低周期性的焊絲進給的頻率等來減輕對于進行焊 絲進給的電動機或齒輪等電動機周邊部件的負荷。

但是，若與設定電流無關地，是恒定的頻率和速度振幅，則存在只能 應對特定的設定電流，即只能在特定的設定電流范圍內進行焊接，不能進 行對應于設定電流的焊接的課題。

專利文獻1：日本特開昭62-6775號公報

發(fā)明內容

本發(fā)明為了解決上述課題，提供一種在使焊絲進給速度周期性地重復 正向傳送和反向傳送，從而周期性地產(chǎn)生短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)來進行焊接 的電弧焊接控制方法中，能夠進行與設定電流對應的焊接的電弧焊接方法 以及電弧焊接裝置。

本發(fā)明的電弧焊接方法是將與設定電流對應的焊絲進給速度設為平 均進給速度，以規(guī)定的頻率和規(guī)定的速度振幅來周期性地重復焊絲的正向 傳送和反向傳送，從而產(chǎn)生短路狀態(tài)和電弧狀態(tài)來進行焊接的消耗電極式 的電弧焊接方法，由將所述規(guī)定的頻率和所述規(guī)定的速度振幅中的至少任 一個設為與所述設定電流對應的值的方法構成。

通過這個方法，設定適合每個設定電流的頻率和速度振幅等，從而能 夠進行對應于設定電流的焊接。由此，能夠對焊接速度的高速化以及突出 長度的變化或被焊接物之間的間隙等的干擾，將因電弧不穩(wěn)定引起的焊縫 缺陷、濺射增加、熔入不良等問題抑制為最小限度。此外，能夠抑制對生 產(chǎn)效率或作業(yè)環(huán)境的惡劣影響，能夠實現(xiàn)良好的電弧焊接方法。