[發(fā)明專利]用于在手術(shù)過程中使用的系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080010381.1
• 申請日: 2010-02-23
• 公開（公告）號: CN102341032A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: C·舍納
• 申請（專利權(quán)）人: 史密夫和內(nèi)修有限公司
• 主分類號: A61B1/015
• 分類號: A61B1/015;A61B1/12;A61B1/313;G06T7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧霽晨;王忠忠

相關(guān)申請的交叉引用

本申請是2009年3月4日提交的美國專利申請No.61/157391的PCT國際申請，在此將該美國專利申請的內(nèi)容以參考的方式全部并入。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于在諸如內(nèi)窺鏡手術(shù)的手術(shù)過程中使用的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當前，在諸如內(nèi)窺鏡手術(shù)過程的手術(shù)過程中，來自手術(shù)位置的光學圖像被內(nèi)窺鏡捕捉。該圖像被發(fā)送至耦合于內(nèi)窺鏡的諸如攝像機的成像裝置，被處理，并且然后被所述裝置發(fā)送至諸如攝像機控制單元的成像處理器。成像處理器在將圖像發(fā)送至諸如監(jiān)視器的顯示單元之前進一步處理圖像。監(jiān)視器上的圖像被手術(shù)室人員密切地觀察，從而當圖像變得不清晰時，能夠進行手動調(diào)節(jié)以恢復(fù)圖像的清晰畫面。例如，當在手術(shù)位置發(fā)生出血并且圖像變紅時，外科醫(yī)生或手術(shù)人員的另一成員對諸如流體泵的流體管理單元進行手動調(diào)節(jié)，以對手術(shù)位置進行沖洗并恢復(fù)圖像的清晰畫面。該手動行為需要時間和資源，因而增加了手術(shù)人員在實施手術(shù)時所花費的時間量。

因此，需要這樣一種系統(tǒng)：其允許成像處理器檢測圖像何時變得不清晰，并且通過自動地將該信息通信至例如流體管理系統(tǒng)而進行響應(yīng)，使得能夠?qū)α黧w管理系統(tǒng)進行自動調(diào)節(jié)以恢復(fù)手術(shù)位置的清晰圖像。

發(fā)明內(nèi)容

在一個方面，本公開涉及一種用于在手術(shù)過程中使用的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：內(nèi)窺鏡；耦合于內(nèi)窺鏡的成像裝置；耦合于成像裝置的成像處理器；以及耦合于成像處理器的至少一個管理系統(tǒng)，其中管理系統(tǒng)的功能在接收到來自成像處理器的通信后被自動地調(diào)節(jié)。

在一個實施例中，內(nèi)窺鏡能夠?qū)⒐鈱W圖像發(fā)送至成像裝置。在另一個實施例中，成像裝置處理光學圖像并將圖像發(fā)送至成像處理器。在又一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括耦合于成像處理器的顯示單元，其中成像處理器進一步處理圖像并將圖像發(fā)送至顯示單元。在又一個實施例中，對管理系統(tǒng)的調(diào)節(jié)允許對發(fā)送至顯示單元的圖像進行調(diào)節(jié)。在又一個實施例中，成像裝置包括攝像機。在一個實施例中，成像處理器包括攝像機控制單元。在另一個實施例中，所述至少一個管理系統(tǒng)包括流體管理系統(tǒng)。

在又一個方面，本公開涉及一種在手術(shù)過程中調(diào)節(jié)手術(shù)位置的圖像的方法。所述方法包括：提供一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡、耦合于內(nèi)窺鏡的成像裝置、耦合于成像裝置的成像處理器、耦合于成像處理器的至少一個管理系統(tǒng)、以及耦合于成像處理器的顯示單元；以及通過利用內(nèi)窺鏡觀察手術(shù)位置來獲取手術(shù)位置的圖像，所述圖像通過成像處理器被發(fā)送至顯示單元，其中管理系統(tǒng)的功能在接收到來自成像處理器的通信后被自動地調(diào)節(jié)，對管理系統(tǒng)的調(diào)節(jié)允許對圖像進行調(diào)節(jié)。

在一個實施例中，所述至少一個管理系統(tǒng)包括流體管理系統(tǒng)。

本公開的進一步的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)南旅嫣峁┑脑敿毭枋鲋凶兊蔑@而易見。應(yīng)當理解，下面的詳細描述和具體示例，雖然指出了本公開的優(yōu)選實施例，但僅僅用于示例的目的，并不意在限制本公開的范圍。

附圖說明

結(jié)合在說明書中并構(gòu)成其一部分的附圖示出了本公開的實施例，并與書面的描述一起用來解釋本公開的原理、特征和特性。在附圖中：

圖1示出了本公開的系統(tǒng)的第一實施例。

具體實施方式

下面對一個或多個優(yōu)選實施例的描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的，絕不意在限制本發(fā)明、其應(yīng)用或使用。

圖1示出了在內(nèi)窺鏡手術(shù)過程中使用的本公開的系統(tǒng)10的第一實施例。系統(tǒng)10包括具有第一端11a和第二端11b的內(nèi)窺鏡11。內(nèi)窺鏡11的第一端11a設(shè)置在諸如關(guān)節(jié)腔的體腔20內(nèi)，并且諸如攝像機的成像裝置12耦合于內(nèi)窺鏡11的第二端11b。諸如攝像機控制單元的成像處理器13通過諸如線纜的耦合裝置30耦合于攝像機12。

通過單獨的耦合裝置40、50耦合于成像處理器13的是諸如監(jiān)視器的顯示單元14和諸如流體管理系統(tǒng)的管理系統(tǒng)15。流體管理系統(tǒng)15包括流體泵15a和耦合于泵15a的流體流入/流出線路15b、15c。對于本公開的目的，使用的是包括用于流入和流出兩方面的線路的單筒式系統(tǒng)(single?cartridge?system)。所述筒通過耦合裝置耦合于泵15a。然而，其他系統(tǒng)也可以使用。諸如鹽水袋或其他流體源的流體源15d通過第一管15f耦合于泵15a，并且廢物容器15g通過第二管15h耦合于泵15a。