[發(fā)明專利]具有大地測量裝置的用于識別目標單元的大地測量系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080009964.2
• 申請日: 2010-02-19
• 公開（公告）號: CN102341671A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·加格爾;J·萊斯;D·尼德爾;M·施羅德;保羅·本茨
• 申請（專利權(quán)）人: 萊卡地球系統(tǒng)公開股份有限公司
• 主分類號: G01C1/02
• 分類號: G01C1/02;G01C15/00;G01C15/06
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;張旭東

1.一種大地測量系統(tǒng)(1)，所述大地測量系統(tǒng)(1)具有大地測量裝置(2)、以及形成目標對象集合的多個目標對象(11)，所述大地測量裝置(2)更具體地為經(jīng)緯儀或全站儀，其中所述目標對象(11)中的每個分別被指定唯一的標識碼(ID)，使得所述目標對象(11)能夠基于標識碼(ID)彼此區(qū)分，

并且其中：

·所述測量裝置(2)具有：

ο距離和角度測量功能，其用于確定所述目標對象(11)的位置；以及

ο至少一個輻射源(21)，其用于在限定的空間方向上發(fā)射光束(22)，更具體地，發(fā)射可樞轉(zhuǎn)的垂直扇出激光束，以及

·所述目標對象(11)中的一個實現(xiàn)為目標單元(3)并且具有：

ο反射器(31)，和

ο用于接收所述光束(22)的檢測器(32)，

該大地測量系統(tǒng)(1)的特征在于，

·所述測量裝置(2)設(shè)計為以使得尋找的來自所述目標對象集合的目標對象(11)的標識碼(ID)能夠在所述光束(22)上被調(diào)制為要尋找的代碼(sID)的方式發(fā)射所述光束(22)，

·所述目標對象(3)具有：

ο評估組件(33)，所述評估組件(33)連接到所述檢測器(32)，并且用于檢查在所述光束(22)上調(diào)制的代碼(sID)與所述目標單元(3)的專用標識碼(ID)之間的對應(yīng)，以及

ο發(fā)射組件(34)，所述發(fā)射組件(34)用于向所述大地測量裝置(2)傳送反應(yīng)確認信號(35)，該傳送在對應(yīng)時實現(xiàn)，并且該大地測量系統(tǒng)(1)的特征在于，

·所述測量裝置(2)具有處理組件(23)，所述處理組件(23)設(shè)計為基于所述反應(yīng)確認信號(35)、更具體地根據(jù)接收所述反應(yīng)確認信號(35)的時間點從所述目標對象集合中識別所述目標單元(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大地測量系統(tǒng)(1)，其特征在于，

所述目標單元(3)設(shè)計為在檢測到所述光束(22)之后利用已知的時間響應(yīng)延遲向所述測量裝置(2)傳送所述反應(yīng)確認信號(35)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大地測量系統(tǒng)(1)，其特征在于，

·所述測量裝置(2)設(shè)計為檢測所述光束(22)的分別在所述目標對象集合的目標對象(11)處反射的部分作為反射(12)，其中所述反射(12)被指定測量角度，并且更具體地，被指定測量距離，以及

·作為識別，所述處理組件(23)將考慮所述已知的響應(yīng)延遲而在時間上對應(yīng)于所述確認信號(35)的反射(12)與所述目標單元(3)相鏈接。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的大地測量系統(tǒng)(1)，其特征在于，

更具體地實現(xiàn)為全向回射器的所述反射器(31)和更具體地設(shè)計為用于全方向接收的所述檢測器(32)固定到公共測量桿(36)，更具體地，其中所述檢測器(32)以鄰近所述反射器(31)的方式設(shè)置在所述反射器(31)之上或之下。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的大地測量系統(tǒng)(1)，其特征在于，

所述發(fā)射組件(34)實現(xiàn)為光源，更具體地，實現(xiàn)為在不同空間方向上定向的多個LED，用于全方向發(fā)射光輻射作為所述反應(yīng)確認信號(35)，更具體地，其中所述光輻射具有使得它能夠與干擾反射和日光區(qū)分的特性。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大地測量系統(tǒng)(1)，其特征在于，

·所述反射器(31)、所述檢測器(32)和所述光源排列為使得它們在垂直方向上成直線地彼此跟隨，或者

·所述檢測器(32)和/或所述光源集成到所述反射器(31)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1到4中的任一項所述的大地測量系統(tǒng)(1)，其特征在于，

所述發(fā)射組件(34)實現(xiàn)為用于發(fā)射無線電信號作為所述反應(yīng)確認信號(35)的無線電模塊(37)，

更具體地，其中所述無線電模塊(37)和/或所述評估組件(33)集成到與所述檢測器(32)相連接、具有針對所述測量裝置(2)的遙控功能的手持外圍設(shè)備(38)中。