[發明專利]使用電離層濾波器的GNSS信號處理方法和設備

有效

• 申請號: 201080008532.X
• 申請日: 2010-02-16
• 公開（公告）號: CN102326095A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: N·C·塔爾波特;U·沃爾拉特
• 申請（專利權）人: 天寶導航有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 周良玉;楊曉光

1.一種處理一組GNSS信號數據的方法，該組GNSS信號數據來自具有至少三個載波的第一組衛星的信號和具有兩個載波的第二組衛星的信號，所述方法包括：

a.對該組GNSS信號數據應用使用幾何濾波器組合的幾何濾波器，以獲取用于該幾何濾波器組合的幾何濾波器模糊度估計陣列和相關統計信息，

b.對該組GNSS信號數據應用一組電離層濾波器，其每一個均使用兩頻電離層組合，以獲取用于該兩頻電離層組合的電離層濾波器模糊度估計陣列和相關統計信息，其中每一個所述兩頻電離層組合包括第一頻率的觀察數據和第二頻率的觀察數據的無幾何兩頻電離層殘余的載波相位組合；

c.對該組GNSS信號數據應用一組輔助電離層濾波器，其每一個均使用輔助電離層組合，以獲取用于該輔助電離層組合的輔助電離層濾波器模糊度估計陣列和相關統計信息，其中每一個所述輔助電離層組合使用了第三頻率的載波相位觀察數據，以及第一頻率與第二頻率中的至少一個的載波相位觀察數據，和

d.通過將該幾何濾波器和該電離層濾波器以及該輔助電離層濾波器的陣列進行組合，準備用于所有載波相位觀察數據的模糊度估計的組合陣列和相關統計信息。

2.如權利要求1所述的方法，其中該幾何濾波器組合包括下列之一：(1)兩頻幾何載波相位組合，(2)單頻載波相位和代碼組合，和(3)單頻載波相位和GRAPHIC組合。

3.如權利要求1-2之一所述的方法，其中該兩頻幾何載波相位組合是最小誤差組合。

4.如權利要求1-3之一所述的方法，其中該兩頻幾何載波相位組合是GPS?L1載波頻率和GPS?L2載波頻率的組合。

5.如權利要求1-4之一所述的方法，其中該單頻載波相位和代碼組合是GPS?L1載波相位和GPS?L1代碼的組合。

6.如權利要求1-4之一所述的方法，其中該單頻載波相位和GRAPHIC組合的單頻是該GPS?L1載波頻率。

7.如權利要求1-6之一所述的方法，其中該組電離層濾波器包括每一個第二組衛星的衛星一個所述電離層濾波器。

8.如權利要求1-7之一所述的方法，其中該輔助電離層組合包括下列之一：(1)該第一頻率和該第三頻率的兩頻無幾何電離層載波相位組合，和(2)該第一頻率、該第二頻率和該第三頻率的三頻無幾何電離層載波相位組合。

9.如權利要求1-8之一所述的方法，其中該輔助電離層組合是最小誤差組合。

10.如權利要求1-9之一所述的方法，其中該組輔助電離層濾波器包括每一個第一組衛星的衛星一個所述輔助電離層濾波器。

11.如權利要求1-10之一所述的方法，進一步包括對該組GNSS信號數據應用使用各個無幾何代碼-載波組合的至少一個代碼濾波器，以獲取用于該代碼-載波組合的模糊度估計陣列和相關統計信息。

12.如權利要求11所述的方法，其中準備組合陣列，包括將所述至少一個代碼濾波器的所述陣列與該幾何濾波器和該電離層濾波器和該輔助電離層濾波器的陣列組合，以獲取用于所有載波相位觀察數據的模糊度估計的所述組合陣列和相關統計信息。

13.如權利要求1-12之一所述的方法，其中每一個無幾何代碼-載波組合包括下列之一：(1)第一頻率代碼觀察數據與第一和第二頻率載波相位組合的組合，其中，將該第一和第二頻率載波相位組合的電離層偏置匹配于該第一頻率代碼觀察數據的電離層偏置；和(2)兩頻窄道代碼組合與兩頻寬道載波相位組合。

14.如權利要求11-13之一所述的方法，其中所述至少一個代碼濾波器包括每一個第二組衛星的衛星一個所述代碼濾波器。