[發明專利]作業機械的學習診斷系統、狀態診斷裝置及狀態學習裝置

有效

• 申請號: 201080008342.8
• 申請日: 2010-02-19
• 公開（公告）號: CN102326066A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 鈴木英明;古野義紀;荒木憲司;中村浩三;湯田晉也;高橋廣考
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;E02F9/26
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

1.一種作業機械的學習診斷系統，將在機身具有作業機的作業機械的狀態量通過傳感器進行檢測并作為運轉數據輸入，使用該運轉數據進行作業機械的動作狀態的異常檢測，其特征在于，具有：

狀態學習裝置，將輸入的運轉數據分類成作業機械的動作狀態處于穩定動作狀態時的運轉數據和處于過渡動作狀態時的運轉數據，基于該分類的運轉數據進行所述作業機械的動作狀態的學習，并生成分別包含容許誤差的穩定狀態信息及過渡狀態信息；

狀態診斷裝置，使用輸入的運轉數據和所述狀態學習裝置中生成的包含容許誤差的穩定狀態信息，識別與輸入的運轉數據相關的作業機械的動作狀態是穩定動作狀態還是過渡動作狀態，并進行所述識別的穩定動作狀態下的異常判定，并且使用所述狀態學習裝置中生成的包含容許誤差的過渡狀態信息進行所述識別的過渡動作狀態下的異常判定。

2.如權利要求1所述的作業機械的學習診斷系統，其特征在于，

所述狀態學習裝置選擇所述動作狀態處于過渡動作狀態時的運轉數據中的、時間上連續的區間中的運轉數據，并選擇所述動作狀態處于穩定動作狀態時的運轉數據中的、向所述選擇的過渡動作狀態過渡前后的兩個穩定動作狀態下的運轉數據，并基于該選擇的兩個穩定動作狀態下的運轉數據和所述選擇的過渡動作狀態下的運轉數據，生成所述過渡狀態信息，

所述狀態診斷裝置基于所述識別的向過渡動作狀態過渡前后的兩個穩定動作狀態，檢索所述狀態學習裝置中生成的所述過渡狀態信息并抽出對應的過渡狀態信息，基于所述識別的過渡動作狀態和所述抽出的過渡狀態信息，進行所述識別的過渡動作狀態下的異常判定。

3.如權利要求1所述的作業機械的學習診斷系統，其特征在于，

所述狀態學習裝置選擇所述動作狀態處于穩定動作狀態時的運轉數據中的、時間上連續的區間中的運轉數據，并選擇所述動作狀態處于穩定動作狀態時的運轉數據中的、向所述選擇的過渡動作狀態過渡前后的兩個穩定動作狀態下的運轉數據，基于該選擇的兩個穩定動作狀態下的運轉數據和所述選擇的過渡動作狀態下的運轉數據，運算使所述選擇的過渡動作狀態下的運轉數據由多條直線近似那樣的中間點信息，并生成該中間點信息和包含所述容許誤差的所述過渡狀態信息，

所述狀態診斷裝置在所述識別的過渡動作狀態下，基于所述狀態學習裝置中生成的所述中間點信息生成補充數據，使用該補充數據和所述容許誤差進行異常判定。

4.如權利要求1所述的作業機械的學習診斷系統，其特征在于，

所述狀態學習裝置具有：

穩定狀態信息生成機構，將輸入的運轉數據分類成作業機械的動作狀態處于穩定動作狀態時的運轉數據和除此以外的運轉數據，基于作業機械的動作狀態處于穩定動作狀態時的運轉數據生成所述穩定狀態信息；

過渡狀態信息生成機構，將所述穩定狀態檢測機構中分類的所述除此以外的運轉數據作為作業機械處于過渡動作狀態時的運轉數據使用，基于該運轉數據生成所述過渡狀態信息。

5.如權利要求1或4所述的作業機械的學習診斷系統，其特征在于，

所述狀態診斷裝置具有：

穩定狀態判定機構，使用所述狀態學習裝置中生成的所述穩定狀態信息，識別與所述輸入的運轉數據相關的作業機械的動作狀態是穩定動作狀態還是過渡動作狀態，并且進行所述識別的穩定動作狀態下的異常判定；

過渡狀態檢索機構，使用所述穩定狀態判定機構中識別的穩定動作狀態下的運轉數據，檢索所述狀態學習裝置中生成的所述過渡狀態信息并抽出對應的過渡狀態信息；

補充狀態生成機構，基于所述過渡狀態檢索機構中抽出的過渡狀態信息生成補充數據；

補充狀態判定機構，基于所述穩定狀態判定機構中識別的過渡動作狀態下的運轉數據和所述補充狀態生成機構中生成的補充數據進行異常判定。

6.如權利要求1～5中的任一項所述的作業機械的學習診斷系統，其特征在于，

所述狀態學習機構，作為所述運轉數據輸入具有相關性的多個運轉數據的組合，使用該具有相關性的多個運轉數據生成所述穩定狀態信息及過渡狀態信息，

所述狀態診斷裝置，作為所述運轉數據輸入與所述狀態學習裝置所輸入的組合具有相同相關性的多個運轉數據的組合，對該具有相關性的多個運轉數據進行異常判定。