[發明專利]圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201080008097.0
• 申請日: 2010-12-13
• 公開（公告）號: CN102318334A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 石井育規;物部祐亮
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T5/20;G06T7/20;H04N1/387
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 胡建新

1.一種圖像處理裝置，對通過搖攝被攝體而得到的輸入圖像的晃動進行校正，該圖像處理裝置具備：

晃動推定部，針對所述輸入圖像內的多個區域的每一個區域，推定晃動的方向以及晃動的大小；

分簇部，基于被推定出的所述晃動的方向以及所述晃動的大小中的至少一方的相似性，對所述多個區域進行分簇；

被攝體區域確定部，從通過進行所述分簇而得到的多個簇中，確定與所述被攝體對應的至少一個簇；以及

晃動校正部，基于被推定出的所述晃動的方向以及所述晃動的大小，對屬于被確定的所述簇的區域的晃動進行校正。

2.如權利要求1所述的圖像處理裝置，

所述晃動推定部，通過針對所述輸入圖像內的多個區域的每一個區域推定點擴散函數，從而推定所述晃動的方向以及所述晃動的大小。

3.如權利要求2所述的圖像處理裝置，

所述晃動推定部具有：

點擴散函數大小決定部，將點擴散函數的大小決定為，所述點擴散函數的大小按照所述輸入圖像的特征以及所述輸入圖像被拍攝時的攝影條件的至少一方而適應性地變化；以及

點擴散函數推定部，針對所述輸入圖像內的多個區域的每一個區域，推定所決定的大小的點擴散函數。

4.如權利要求3所述的圖像處理裝置，

所述點擴散函數大小決定部，將所述點擴散函數的大小決定為，所述被攝體的像的輪廓形狀越復雜則所述點擴散函數的大小越小。

5.如權利要求3所述的圖像處理裝置，

所述點擴散函數大小決定部，將所述點擴散函數的大小決定為，所述輸入圖像被拍攝時的曝光時間越長則所述點擴散函數的大小越大。

6.如權利要求2至5中的任一項所述的圖像處理裝置，

所述分簇部，對所述多個區域進行分簇而使兩個區域的點擴散函數間的L2范數或者L1范數越小則該兩個區域就越屬于同一個簇。

7.如權利要求1至6中的任一項所述的圖像處理裝置，

所述分簇部，對所述多個區域進行分簇而使表示兩個區域的晃動的方向以及晃動的大小的矢量的差分越小則該兩個區域就越屬于同一個簇。

8.如權利要求1至7中的任一項所述的圖像處理裝置，

所述被攝體區域確定部，將位于距所述輸入圖像的中央的距離在閾值以內的位置的簇，作為與所述被攝體對應的簇來確定。

9.如權利要求1至8中的任一項所述的圖像處理裝置，

所述被攝體區域確定部，基于輸入信息來確定與所述被攝體對應的簇，所述輸入信息是從用戶接受的輸入信息且該輸入信息示出所述輸入圖像內的所述被攝體的像的位置。

10.如權利要求1至9的任一項所述的圖像處理裝置，

所述被攝體區域確定部，將晃動的大小比閾值小的簇，作為與所述被攝體對應的簇來確定。

11.如權利要求1至10中的任一項所述的圖像處理裝置，

所述晃動校正部，按照屬于被確定的所述簇的每一個區域，利用該區域的被推定的所述晃動的方向及所述晃動的大小，對該區域的晃動進行校正。

12.如權利要求1至11中的任一項所述的圖像處理裝置，

所述晃動校正部，利用按照屬于被確定的所述簇的每一個區域被推定的所述晃動的方向及所述晃動的大小的平均，對屬于被確定的所述簇的區域的晃動進行校正。

13.如權利要求1至12中的任一項所述的圖像處理裝置，

所述晃動校正部，進一步，利用屬于與所述被攝體對應的簇的區域的被推定的所述晃動的方向以及所述晃動的大小，對屬于與所述被攝體對應的簇之外的簇的區域的晃動進行加工。

14.如權利要求1至13中的任一項所述的圖像處理裝置，

所述圖像處理裝置作為集成電路來構成。

15.一種攝像裝置，該攝像裝置具備：

權利要求1至14中的任一項所述的圖像處理裝置；以及

攝像部，生成所述輸入圖像。