[發明專利]頭部跟蹤

有效

• 申請號: 201080007612.3
• 申請日: 2010-02-09
• 公開（公告）號: CN102318374A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: P.H.A.迪倫;A.W.J.烏門;E.G.P.舒伊杰斯
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: H04S7/00
• 分類號: H04S7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董寧;劉鵬

1.?一種頭部跟蹤系統（400），包括：

傳感設備（410），用于測量頭部移動以提供表示頭部移動的度量（401）；以及

處理電路（420），用于根據度量（401）導出用戶（100）頭部（100b）相對于參考方向（310）的旋轉角度（300），其中處理電路（420）中使用的參考方向（310）與用戶（100）的移動有關。

2.?如權利要求1所述的頭部跟蹤系統（400），其中處理電路（420）還被配置用于將參考方向（310）確定為在用戶（100）移動期間用戶頭部（100b）的平均方向。

3.?如權利要求2所述的頭部跟蹤系統（400），其中傳感設備(410)包括至少一個加速計（410a,?410b），用于導出用戶頭部（100b）旋轉的角速度作為基于由旋轉所引起的離心力的度量（401）。

4.?如權利要求3所述的頭部跟蹤系統（400），其中處理電路（420）被配置成根據用戶頭部的角速度導出用戶頭部的平均方向。

5.?如權利要求4所述的頭部跟蹤系統（400），其中所述平均方向被確定為在預定時間段上旋轉角度的平均值。

6.?如權利要求5所述的頭部跟蹤系統（400），其中取平均是自適應的。

7.?如權利要求1所述的頭部跟蹤系統（400），其中處理電路（420）還被配置用于使用在用戶（100）移動期間用戶身體軀干（100a）的方向作為參考方向（310）。

8.?如權利要求7所述的頭部跟蹤系統（400），其中用戶身體軀干（100a）的方向被確定為位于身體軀干上的參考點的前向身體方向。

9.?如權利要求8所述的頭部跟蹤系統（400），其中傳感設備包括附著于參考點的磁發射器（600），以及附著于用戶（100）頭部（100b）的用于接收磁發射器（600）發射的磁場的磁傳感器（630）。

10.?如權利要求9所述的頭部跟蹤系統（400），其中磁發射器（600）包括置于橫向平面內的兩個正交線圈（610和620），其中兩個正交線圈（610和620）中每個產生的磁場利用不同的調制頻率來調制。

11.?如權利要求9所述的頭部跟蹤系統（400），其中磁傳感器（630）包括線圈，其中所述線圈被放置在用戶（100）頭部（100b）的預定方向上。

12.?如權利要求9所述的頭部跟蹤系統（400），其中處理電路（420）被配置用于根據磁傳感器（630）接收的磁場導出用戶（100）頭部（100b）的旋轉角度（300）。

13.?一種頭部跟蹤方法，包括如下步驟：

測量頭部移動以提供表示頭部移動的度量（401）；以及

根據度量（401）導出用戶（100）頭部（100b）相對于參考方向（310）的旋轉角度（300），

其特征在于，

導出步驟中使用的參考方向與用戶（100）的移動有關。

14.?一種音頻再現系統（700），用于通過頭戴式耳機進行音頻場景再現，其包括用于再現音頻場景的頭戴式耳機（710）以及用于重現待再現的音頻場景的重現處理器（720），其特征在于，該音頻再現系統還包括根據權利要求1－12之一的頭部跟蹤系統（400），該頭部跟蹤系統用于確定用戶（100）頭部（100b）的旋轉角度（300），其中該重現處理器（720）重現要被旋轉與旋轉角度（300）相反的角度的音頻場景。

15.?一種如權利要求13所述的音頻再現系統，其中頭部跟蹤系統（400）至少部分地與頭戴式耳機集成。