[發(fā)明專利]基于場景內(nèi)容可視化點云數(shù)據(jù)的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080007491.2
• 申請日: 2010-02-10
• 公開（公告）號: CN102317979A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: K·米尼爾;A·O·史密斯;K·格魯維納
• 申請（專利權(quán)）人: 哈里公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038
• 代理人: 袁玥

1.一種用于改善位置的空間數(shù)據(jù)的可視化和解讀的方法，包含：

從多個場景標簽中選擇用于所述位置的輻射測量圖像數(shù)據(jù)的第一部分的第一場景標簽；

選擇所述空間數(shù)據(jù)的第一部分，所述空間數(shù)據(jù)包括與所述輻射測量圖像數(shù)據(jù)的所述第一部分相關(guān)的多個三維(3D)數(shù)據(jù)點；

從多個顏色空間函數(shù)中選擇用于所述空間數(shù)據(jù)的所述第一部分的第一顏色空間函數(shù)，所述選擇基于所述第一場景標簽，并且所述多個顏色空間函數(shù)中的每一個根據(jù)所述多個3D數(shù)據(jù)點的海拔坐標限定色調(diào)、飽和度和強度(HSI)值；以及

使用與所述空間數(shù)據(jù)的所述第一部分相關(guān)的所述多個3D數(shù)據(jù)點，使用從所述第一顏色空間函數(shù)選擇的所述HSI值，顯示所述空間數(shù)據(jù)的所述第一部分，

其中所述多個場景標簽與多個分類相關(guān)聯(lián)，并且其中所述多個顏色空間函數(shù)中的每一個表示與所述多個分類其中之一相關(guān)聯(lián)的所述HSI值中的不同預(yù)定義變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述選擇所述第一場景標簽還包含：

將所述輻射測量圖像數(shù)據(jù)分割成多個部分；以及

對于所述多個部分中的每一個選擇所述多個場景標簽之一。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述選擇所述第一場景標簽還包含：

識別所述輻射測量圖像數(shù)據(jù)的所述第一部分中的一個或多個特征類型；以及

基于所述輻射測量圖像數(shù)據(jù)的所述第一部分中識別的所述特征類型至少之一，確定用于所述空間數(shù)據(jù)的所述第一部分的所述第一場景標簽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述識別還包含：基于執(zhí)行所述輻射測量圖像數(shù)據(jù)的所述第一部分的幾何分析和所述輻射測量圖像數(shù)據(jù)的所述第一部分的譜分析至少之一識別所述類型的特征。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述執(zhí)行所述幾何分析包含檢測邊緣特征、角點特征、斑點特征或脊特征中的至少一個。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述輻射測量圖像數(shù)據(jù)包含用于多個譜帶的圖像數(shù)據(jù)，且其中所述執(zhí)行所述譜分析包含通過評估所述多個譜帶至少之一來檢測特征。

7.一種改善位置的空間數(shù)據(jù)的可視化和解讀的系統(tǒng)，包含：

用于接收與所述位置相關(guān)的所述空間數(shù)據(jù)和輻射測量圖像數(shù)據(jù)的存儲元件；以及

通信地耦合到所述存儲元件的處理元件，其中該處理元件被配置成：

從多個場景標簽中選擇用于所述位置的輻射測量圖像數(shù)據(jù)的第一部分的第一場景標簽；

選擇所述空間數(shù)據(jù)的第一部分，所述空間數(shù)據(jù)的所述第一部分包括與所述輻射測量圖像數(shù)據(jù)的所述第一部分相關(guān)的多個三維(3D)數(shù)據(jù)點；

從多個顏色空間函數(shù)中選擇用于所述空間數(shù)據(jù)的所述第一部分的第一顏色空間函數(shù)，所述選擇基于所述第一場景標簽，并且所述多個顏色空間函數(shù)中的每一個根據(jù)所述多個3D數(shù)據(jù)點的海拔坐標限定色調(diào)、飽和度和強度(HSI)值；以及

使用與所述空間數(shù)據(jù)的所述第一部分相關(guān)的所述多個3D數(shù)據(jù)點，使用從所述第一顏色空間函數(shù)選擇的所述HSI值，顯示所述空間數(shù)據(jù)的所述第一部分，

其中所述多個場景標簽與多個分類相關(guān)聯(lián)，并且其中所述多個顏色空間函數(shù)中的每一個表示與所述多個分類其中之一相關(guān)聯(lián)的所述HSI值中的不同的預(yù)定義變化。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述處理元件還被配置成在所述第一場景標簽的所述選擇期間用于：

將所述輻射測量圖像數(shù)據(jù)分割成多個部分；以及

對于所述多個部分中的每一個選擇所述多個場景標簽之一。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述處理元件還被配置成在所述第一場景標簽的所述選擇期間用于：

識別所述輻射測量圖像數(shù)據(jù)的所述第一部分中的一個或多個類型的特征；以及

基于所述輻射測量圖像數(shù)據(jù)的所述第一部分中識別的所述類型的特征至少之一，確定用于所述空間數(shù)據(jù)的所述第一部分的所述第一場景標簽。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中所述處理元件還被配置成在所述識別期間用于：

基于執(zhí)行所述輻射測量圖像數(shù)據(jù)的所述第一部分的幾何分析和所述輻射測量圖像數(shù)據(jù)的所述第一部分的譜分析至少之一識別所述類型的特征。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述執(zhí)行所述幾何分析包含檢測邊緣特征、角點特征、斑點特征或脊特征中的至少一個。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述輻射測量圖像數(shù)據(jù)包含用于多個譜帶的圖像數(shù)據(jù)，并且其中所述執(zhí)行所述譜分析包含通過評估所述多個譜帶至少之一來檢測特征。