[發(fā)明專利]發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201080007149.2
• 申請(qǐng)日: 2010-02-15
• 公開（公告）號(hào): CN102317640A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 北川一裕;高川功
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洋馬株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16D25/12
• 分類號(hào): F16D25/12;B63H23/30;F02D29/00;F02D29/02;F02D45/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 李今子

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搭載于發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的技術(shù)。詳細(xì)地涉及離合器位置檢測(cè)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。

背景技術(shù)

一般地，通過發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的船用主機(jī)(船舶的機(jī)體)等中，在發(fā)動(dòng)機(jī)與螺旋槳之間設(shè)有離合發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞的離合器，通過操作離合器，從而可以根據(jù)駕駛狀態(tài)適當(dāng)?shù)貍鬟f發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。另外，已知如下發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中設(shè)有檢測(cè)離合器的位置的離合器位置檢測(cè)傳感器，根據(jù)離合器的狀態(tài)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制。但是，由船用主機(jī)等的振動(dòng)引起離合器位置檢測(cè)傳感器出現(xiàn)誤工作、或出現(xiàn)故障的情況下，存在發(fā)動(dòng)機(jī)控制變得不穩(wěn)定的問題。

所以，設(shè)置了如下離合器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的技術(shù)是公知的：設(shè)置多個(gè)離合器位置檢測(cè)傳感器，通過由各離合器位置檢測(cè)傳感器的組合檢測(cè)離合器的位置，從而降低離合器位置檢測(cè)傳感器誤工作的可能性，即使一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障，也可以通過其他的傳感器檢測(cè)離合器的位置。

但是，即使由離合器位置檢測(cè)傳感器的故障引起的誤工作或者對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制的影響是降低了，但是多個(gè)離合器位置檢測(cè)傳感器出現(xiàn)故障的情況下，存在發(fā)動(dòng)機(jī)控制變得不穩(wěn)定的問題。

專利文獻(xiàn)1：日本特公平6-89792號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述課題而作成的，其目的在于提供即使離合器位置檢測(cè)傳感器產(chǎn)生異常也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。

在技術(shù)方案1中，一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，具有：離合器部，切換到將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力作為一個(gè)方向的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行傳遞的第一位置、將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力作為另一個(gè)方向的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行傳遞的第二位置、以及不傳遞所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的第三位置；離合器位置檢測(cè)單元，檢測(cè)所述離合器部的離合器切換位置；以及控制單元，根據(jù)由所述離合器位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述離合器部的切換位置和由所述電子調(diào)節(jié)器的操作量計(jì)算出的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)；其中，所述控制單元將所述離合器部的切換位置在第一位置或者第二位置時(shí)的最小動(dòng)力設(shè)定為第一設(shè)定值，將所述離合器部的切換位置在第三位置時(shí)的最大動(dòng)力設(shè)定為第二設(shè)定值，在所述離合器部的切換位置在第一位置或者第二位置、且所述動(dòng)力在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上的情況下，判斷為所述離合器位置檢測(cè)單元異常，在所述離合器部的切換位置在第三位置、且所述動(dòng)力在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上的情況下，判斷為所述離合器位置檢測(cè)單元異常，在所述離合器部的切換位置在第一位置且第二位置的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上的情況下，判斷為所述離合器位置檢測(cè)單元異常。

在技術(shù)方案2中，所述控制單元在判斷為所述離合器位置檢測(cè)單元異常、且所述動(dòng)力在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上的情況下，降低所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制增益，在判斷為所述離合器位置檢測(cè)單元異常、且所述動(dòng)力在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上的情況下，提高所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制增益。

在技術(shù)方案3中，所述控制單元在判斷為所述離合器位置檢測(cè)單元異常、且所述動(dòng)力在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上的情況下，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出操作無效，在判斷為所述離合器位置檢測(cè)單元異常、且所述動(dòng)力在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上的情況下，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出操作有效。

作為本發(fā)明的效果可以起到以下的效果。

由于如技術(shù)方案1那樣構(gòu)成，所以可以根據(jù)由離合器位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的離合器部的切換位置和由電子調(diào)節(jié)器的操作量等計(jì)算出的動(dòng)力判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力是否被傳遞。由此，即使離合器位置檢測(cè)單元產(chǎn)生異常也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)控制。

由于如技術(shù)方案2那樣構(gòu)成，所以可以根據(jù)由離合器位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的離合器部的切換位置和由電子調(diào)節(jié)器的操作量等計(jì)算出的動(dòng)力變更發(fā)動(dòng)機(jī)的控制增益。由此，即使離合器位置檢測(cè)單元產(chǎn)生異常也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)控制。

由于如技術(shù)方案3那樣構(gòu)成，所以可以根據(jù)由離合器位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的離合器部的切換位置和由電子調(diào)節(jié)器的操作量等計(jì)算出的動(dòng)力使發(fā)動(dòng)機(jī)的操作無效。由此，即使離合器位置檢測(cè)單元產(chǎn)生異常也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)控制。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的概略圖。

圖2是表示本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的控制順序的流程圖。

圖3是表示本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的控制順序的流程圖。

圖4是表示本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的控制順序的流程圖。

符號(hào)說明

10發(fā)動(dòng)機(jī)

11電子調(diào)節(jié)器

20離合器部

41離合器位置檢測(cè)傳感器

42動(dòng)力檢測(cè)傳感器