[發明專利]藥劑注入裝置有效
| 申請號: | 201080005874.6 | 申請日: | 2010-03-01 |
| 公開(公告)號: | CN102300597A | 公開(公告)日: | 2011-12-28 |
| 發明(設計)人: | 渡部篤;菊池清治;近藤紹弘 | 申請(專利權)人: | 松下電器產業株式會社 |
| 主分類號: | A61M5/145 | 分類號: | A61M5/145;A61M5/20 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 汪惠民 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 藥劑 注入 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種藥劑注入裝置。
背景技術
以往的藥劑注入裝置具備:主體殼體;用于使注射針進出的開口部即注射針進出開口部;設置在主體殼體內并供藥劑注射器安裝的藥劑注射器安裝部;相對于該藥劑注射器安裝部可動自如的活塞;驅動活塞的驅動機構;與該驅動機構電連接的控制電路。在這樣的藥劑注入裝置中,若使活塞移動而按壓藥劑注射器安裝部內的藥劑注射器的密封橡膠,則藥劑經由安裝在藥劑注射器的前端側的注射針向人體內自動注入(例如,參照專利文獻1)。
專利文獻1:日本特表平11-513586號公報
然而,對于以往的藥劑注入裝置而言,存在藥劑的注入動作無法適當地進行的情況。例如,在藥劑注入時,在使用者因某種理由而發生手抖時,無法將藥劑適當地注入人體的目標部位。
發明內容
因此,本發明的目的在于提供一種能夠適當地進行藥劑的注入動作的藥劑注入裝置。
本發明所涉及的藥劑注入裝置具備:主體殼體、藥劑注射器安裝部、活塞、驅動機構、控制部和加速度傳感器。主體殼體具有注射針進出開口部。藥劑注射器安裝部設置在主體殼體內,用于安裝藥劑注射器。活塞相對于藥劑注射器安裝部可動自如。驅動機構驅動活塞。控制部與驅動機構電連接。加速度傳感器與控制部電連接。
發明效果
如以上那樣,本發明的藥劑注入裝置能夠通過加速度傳感器檢測出主體殼體的異常動作、例如手抖等,因此能夠適當地進行藥劑的注入動作。
附圖說明
圖1是本發明的一實施方式所涉及的藥劑注入裝置的立體圖。
圖2是該藥劑注入裝置的剖視圖。
圖3是該藥劑注入裝置的剖視圖。
圖4是示意性地表示該藥劑注入裝置的電氣結構的控制框圖。
圖5是表示該藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。
圖6是表示該藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。
圖7是表示該藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。
圖8是表示該藥劑注入裝置的動作控制的流程圖。
圖9是表示該藥劑注入裝置的變形例的動作控制的流程圖。
具體實施方式
<1.實施方式>
<1.1藥劑注入裝置100的整體構成>
以下,利用附圖說明本發明的一實施方式所涉及的藥劑注入裝置100。
圖1所示的藥劑注入裝置100具備主體殼體1。主體殼體1包括收納部2和安裝在其前端側(藥劑注入側)的前端帽3。
前端帽3構成為相對于收納部2裝拆自如。并且,在前端帽3的外周部設有確認窗4。如圖2所示,前端帽3還在其前端側設有用于使注射針進出的注入針進出開口部5。
收納部2在其外周部設有各種操作按鈕。具體而言,電源按鈕25設在收納部2的后端,除氣按鈕26、藥劑注入按鈕27、完成按鈕28設在收納部的外周。這些操作按鈕如后述那樣與控制部23連接,通過使用者按壓這些按鈕來執行后述的藥劑注入裝置100的各種動作。收納部2還在外周部具有顯示部29,如后述那樣顯示藥劑注入裝置100的動作狀態和向使用者的通知等。
如圖2所示,藥劑注入裝置100在收納部2內具備:在前端帽3側的藥劑注射器安裝部6、活塞12、活塞驅動用電動機(驅動機構)14、控制部23和加速度傳感器24(例如,三維加速度傳感器)。
在藥劑注射器安裝部6中收納有藥劑注射器7。并且,在藥劑注射器7被收納后,在該藥劑注射器7的外周覆蓋有注射器罩8。
如圖2所示,安裝在藥劑注射器安裝部6的藥劑注射器7在其前端側安裝有注射針9。在藥劑注射器7的內部由制藥公司等填充有藥劑10。在藥劑注射器的后端開口部安裝有密封橡膠11。
活塞12可進退地配置在與密封橡膠11對應的藥劑注射器安裝部6內部。從該活塞12的后端側(藥劑注入側的相反側)到該活塞12內插入有螺栓13。
活塞驅動用電動機14安裝在螺栓13的后端側,其驅動螺栓13旋轉。通過螺栓13的旋轉,并利用螺栓13外周的外螺紋與設在活塞12內的內螺紋的螺合,活塞12朝向前方側即藥劑注入側按壓密封橡膠11。在該動作的作用下,藥劑10從注射針9流出。此外,在活塞驅動用電動機14上連接有編碼器15。通過編碼器檢測出活塞驅動用電動機14的旋轉,由此檢測出活塞12的移動量。
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