[發明專利]云臺全方位移動裝置

無效

• 申請號: 201080004279.0
• 申請日: 2010-01-12
• 公開（公告）號: CN102273202A
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 林鎮煥;權泰勛;韓奎鳳
• 申請（專利權）人: 羅伯麥株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 張濤

1.一種云臺全方位移動裝置，其特征在于，該裝置包括：

視頻獲取部，其包括：攝像頭、可支撐所述攝像頭的攝像頭支架；

運動轉換部，其包括：驅動軸、

傳動軸，其連接于所述驅動軸的連接器上、

基礎部件，其固定在所述驅動軸的一端，其兩端通過嵌入軸承固定于傳動軸上、

軸承，其安裝于所述基礎部件的下方，使基礎部件的動作平穩、

第一蝸桿，其固定于所述基礎部件，與第一蝸輪進行連接轉動、

第二蝸桿，其固定于所述驅動軸上，與第二蝸輪進行連接轉動；

驅動部，其包括第一及第二電機，其所述第一及第二電機分別與固定在所述第一及第二蝸輪上的第一及第二電機軸進行連接，

所述視頻獲取部的攝像頭支架兩端固定在所述運動轉換部的所述傳動軸上，以便于進行搖拍及傾斜，

所述運動轉換部的驅動軸在其一端形成傾斜面，在所述傾斜面形成貫穿孔，

在所述連接器及傳動軸上形成貫穿孔，

而所述連接器嵌入于傾斜面的貫穿孔內，所述連接器和傳動軸在對準所述連接器的貫穿孔和所述傳動軸的貫穿孔后，插入螺釘進行連接。

2.如權利要求1所述的云臺全方位移動裝置，其特征在于：

所述運動轉換部的下方還裝有輔助機架，而輔助機架的內側，為了掌握搖拍運動和傾斜運動的位置，在其驅動軸上安裝了滑動環。

3.一種云臺全方位移動裝置，其特征在于，該裝置包括：

視頻獲取部，其包括：攝像頭、可支撐攝像頭的攝像頭支架；

運動轉換部，其包括：驅動軸、

傳動軸，其連接于固定于所述驅動軸傾斜面的C型連接器上、

基礎部件，其固定于所述驅動軸的一端，其兩端嵌入于傳動軸上、

第一蝸桿，其固定于所述基礎部件上，與第一蝸輪進行連接轉動、

第二蝸桿，其固定于所述驅動軸上，與第二蝸輪進行連接轉動；

驅動部，其包括第一及第二電機，所述第一及第二電機分別與固定在第一及第二蝸輪上的第一及第二電機軸進行連接，

所述視頻獲取部的攝像頭支架兩端固定在所述運動轉換部的所述傳動軸上，以便于進行搖拍及傾斜，

在所述運動轉換部的所述C型連接器兩端分別形成貫穿孔，并在所述傳動軸中央形成凸起部，而所述傳動軸的凸起部嵌入連接于所述C型連接器的貫穿孔內。

4.如權利要求3所述的云臺全方位移動裝置，其特征在于：

在所述運動轉換部的下方還裝有輔助機架，而輔助機架的內側，為了掌握搖拍運動和傾斜運動的位置，在其驅動軸上安裝了滑動環。

5.一種云臺全方位移動裝置，其特征在于，該裝置包括：

支撐部，其包括可支撐攝像頭、掃描儀、槍械類中任一項的支架；

運動轉換部，其包括：

驅動軸，其具有傾斜面、

驅動部件，其在一側形成可插入已分別夾著軸的軸承的貫穿孔，在另一側形成可插入連接釘的孔、

連接軸，其在一側形成可分別插入所述連接釘的貫穿孔，在另一側分別形成凸出部、

多個軸承，其分別安裝于所述連接軸上、

搖拍軸，其可固定所述驅動軸、

多個軸承，其為了使所述搖拍軸的旋轉平穩，而嵌入于支承架、

第一蝸桿，其固定于所述搖拍軸上、

第一蝸桿軸，其裝有與所述第一蝸桿螺絲結合的第一蝸輪、

第一上部皮帶輪，其嵌入于所述第一蝸桿軸、

第一下部皮帶輪，其在所述第一上部皮帶輪上套入第一皮帶后相互連接、

第二蝸桿，其固定于所述驅動軸上、

第二蝸桿軸，其裝有與所述第二蝸桿螺絲結合的第二蝸輪、

第二上部皮帶輪，其嵌入于第二蝸桿軸、

第二下部皮帶輪，其在所述第二上部皮帶輪上套入第二皮帶后相互連接；

驅動部，其包括第一及第二電機，所述第一及第二電機分別與固定在所述第一及第二皮帶輪上的第一及第二電機軸進行連接。