[發明專利]觸感處理裝置

有效

• 申請號: 201080003361.1
• 申請日: 2010-05-21
• 公開（公告）號: CN102227696A
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: 本村秀人;鈴木哲;沖本純幸
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;A61B5/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪惠民

1.一種觸感處理裝置，其具備：

動作計測部，其計測人和對象物的接觸狀態；

物理計測部，其計測所述對象物的物理特性值；和

物理心理變換部，其根據基于與人接觸了任意的對象物時的接觸狀態相應的物理特性值、和與接觸了所述任意的對象物時的觸感相關的特征量而算出的、每個接觸狀態下的所述任意的對象物的物理特性的權重，根據由所述物理計測部計測出的所述物理特性值，來生成與觸感相關的特征量。

2.根據權利要求1所述的觸感處理裝置，其特征在于，

還具備輸出部，其將由所述物理心理變換部生成的所述與觸感相關的特征量，作為所述人接觸了所述對象物時感覺到的觸感量來輸出。

3.根據權利要求1所述的觸感處理裝置，其特征在于，

所述物理計測部能夠計測與所述對象物的多種物理特性相關的物理特性值，

所述物理計測部根據所述人接觸所述對象物的接觸狀態，來改變計測的物理特性的種類。

4.根據權利要求1所述的觸感處理裝置，其特征在于，

所述動作計測部計測與所述人的手接觸所述對象物時的手的動作相關的特征量，

所述與手的動作相關的特征量包含所述手的位置坐標、所述手和所述對象物的接觸位置坐標、所述位置坐標的變化量、所述手的移動速度、所述手的移動加速度中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的觸感處理裝置，其特征在于，

所述物理計測部計測所述對象物的形狀和應力中的至少一個，作為所述對象物的物理特性值。

6.根據權利要求1所述的觸感處理裝置，其特征在于，

所述與觸感相關的特征量包含被定義為從所述被試驗者的感官響應提取出的因子的凹凸感、軟硬感、摩擦感、粘性感中的至少一個。

7.根據權利要求4所述的觸感處理裝置，其特征在于，

所述物理心理變換部保持有預先作成的、將所述對象物的物理特性值以及與接觸了所述對象物時的觸感相關的特征量對應起來的信息，

所述信息是將所述與手的動作相關的特征量、所述對象物的物理特性值以及所述與觸感相關的特征量對應起來的表，或者，是將所述與手的動作相關的特征量以及所述學習對象物的物理特性值作為輸入，并輸出所述與觸感相關的特征量的函數。

8.根據權利要求2所述的觸感處理裝置，其特征在于，

還具備觸感顯示部，其通過從所述輸出部接收所述與觸感相關的特征量，并根據接收到的所述與觸感相關的特征量來產生力，從而使觸摸者產生觸感，

所述觸感顯示部具備：

心理物理變換部，其根據預先準備的變換規則，將從所述記錄部接收到的所述與觸感相關的特征量變換為控制信號；

驅動部，其根據所述控制信號來對所述觸摸者的手施力；和

手的動作計測部，其計測與接觸了所述觸感顯示部的所述觸摸者的手的動作相關的特征量，

所述心理物理變換部接收根據所述觸摸者的手的動作特征量而確定的、記錄在所述記錄部中的所述與觸感相關的特征量。

9.一種觸感處理裝置，其具備：

觸感顯示部，其通過產生力，來使觸摸者產生觸感；

物理計測部，其計測預先提供的測試對象物的物理特性值；和

物理心理變換部，其根據預先準備的、將學習對象物的物理計測值以及與人接觸了所述學習對象物時的觸感相關的特征量對應起來的信息，來將計測出的所述測試對象物的物理特性值變換為與觸感相關的特征量，

所述觸感顯示部具有：

心理物理變換部，其根據預先準備的變換規則，將所述與觸感相關的特征量變換為控制信號；

驅動部，其根據所述控制信號，來對所述觸摸者的手施力；和

手的動作計測部，其計測與接觸了所述觸感顯示部的所述觸摸者的手的動作相關的特征量，

所述物理計測部根據計測出的所述與手的動作相關的特征量，來計測所述測試對象物的物理特性值。