[發(fā)明專利]輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201080003229.0
• 申請日: 2010-12-07
• 公開（公告）號: CN102245886A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金澤智史;藏田武嗣
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: F02D45/00
• 分類號: F02D45/00;F02D29/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在車輛的起步時控制該車輛的驅(qū)動源所輸出的轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置。

背景技術(shù)

以往，作為在車輛的起步時控制驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩的控制裝置，例如提出有下述專利文獻(xiàn)1所記載的控制裝置。根據(jù)該控制裝置，設(shè)定作為目標(biāo)的輸出轉(zhuǎn)矩，以使驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩接近該目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的方式進(jìn)行控制，由此在操作加速踏板時的車輛加速時能夠得到不依賴于加速前的驅(qū)動源的動作狀態(tài)且不會影響加速響應(yīng)的、順暢的加速。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-280926號公報

然而，與借助驅(qū)動源或變速器等的狀態(tài)來確定輸出轉(zhuǎn)矩的情況相比，在以使實際的輸出轉(zhuǎn)矩接近目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的方式進(jìn)行控制的情況下，控制處理變得復(fù)雜，控制處理延遲。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置，其能夠基于踩下加速踏板時的輸出轉(zhuǎn)矩和加速踏板的操作量來確定加速時的驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩，從而能夠進(jìn)行順暢的加速。

本發(fā)明是對車輛的驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制的控制裝置，其特征在于，該輸出轉(zhuǎn)矩控制裝置具備：時機(jī)檢測單元，所述時機(jī)檢測單元檢測根據(jù)所述車輛的加速踏板的操作而變化的值超過預(yù)定值的時機(jī)；第一轉(zhuǎn)矩確定單元，所述第一轉(zhuǎn)矩確定單元基于所述車輛的速度和對所述驅(qū)動源的輸出進(jìn)行變速的變速器的變速比，來確定所述驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩的值；第二轉(zhuǎn)矩確定單元，所述第二轉(zhuǎn)矩確定單元基于所述時機(jī)檢測單元檢測到所述時機(jī)時的所述驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱作“檢測時轉(zhuǎn)矩”)的值以及由所述第一轉(zhuǎn)矩確定單元確定的所述驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱作“第一轉(zhuǎn)矩”)的值，來確定所述驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩的值；第三轉(zhuǎn)矩確定單元，所述第三轉(zhuǎn)矩確定單元基于所述加速踏板的操作量和由所述第二轉(zhuǎn)矩確定單元確定的所述驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱作“第二轉(zhuǎn)矩”)的值，來確定所述驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩的值；第四轉(zhuǎn)矩確定單元，所述第四轉(zhuǎn)矩確定單元基于所述加速踏板的操作量來確定所述驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩的值；以及輸出轉(zhuǎn)矩限制單元，所述輸出轉(zhuǎn)矩限制單元從所述時機(jī)檢測單元檢測到所述時機(jī)時開始，只要由所述第三轉(zhuǎn)矩確定單元確定的所述驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱作“第三轉(zhuǎn)矩”)的值小于由所述第四轉(zhuǎn)矩確定單元確定的所述驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩(以下稱作“第四轉(zhuǎn)矩”)的值，就將所述驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩限制在所述第三轉(zhuǎn)矩的值，并且，所述第二轉(zhuǎn)矩確定單元在所述檢測時轉(zhuǎn)矩的值小于所述第一轉(zhuǎn)矩的值的情況下至少將所述第一轉(zhuǎn)矩的值確定為所述第二轉(zhuǎn)矩的值，而在所述檢測時轉(zhuǎn)矩的值在所述第一轉(zhuǎn)矩的值以上的情況下將所述檢測時轉(zhuǎn)矩的值確定為所述第二轉(zhuǎn)矩的值，在所述檢測時轉(zhuǎn)矩的值大于所述第一轉(zhuǎn)矩的值的情況下，與所述檢測時轉(zhuǎn)矩的值在所述第一轉(zhuǎn)矩的值以下的情況相比，所述第三轉(zhuǎn)矩確定單元以抑制所述第三轉(zhuǎn)矩的值的增大的方式確定所述驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩的值。

根據(jù)本發(fā)明，在檢測時轉(zhuǎn)矩的值小于第一轉(zhuǎn)矩的值的情況下，至少將第一轉(zhuǎn)矩的值作為第二轉(zhuǎn)矩的值，在檢測時轉(zhuǎn)矩的值在第一轉(zhuǎn)矩的值以上的情況下，將檢測時轉(zhuǎn)矩的值作為第二轉(zhuǎn)矩的值。即，在通過加速踏板的操作而加速時的驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩的值小于基于當(dāng)時的速度和變速比而確定的第一轉(zhuǎn)矩的值的情況下，使驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩增加至足夠加速的轉(zhuǎn)矩的值。

此外，輸出轉(zhuǎn)矩限制單元在從所述時機(jī)檢測單元檢測到所述時機(jī)開始，只要第三轉(zhuǎn)矩的值小于第四轉(zhuǎn)矩的值，就將驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩限制在第三轉(zhuǎn)矩的值。并且，在檢測時轉(zhuǎn)矩的值大于第一轉(zhuǎn)矩的值的情況下，與檢測時轉(zhuǎn)矩的值在第一轉(zhuǎn)矩的值以下的情況相比，通過第三轉(zhuǎn)矩確定單元以抑制第三轉(zhuǎn)矩的值的上升的方式確定驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩的值。

即，在通過加速踏板的操作而加速時的驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩的值為基于所述時機(jī)檢測單元檢測到所述時機(jī)時的車輛的速度和變速比而確定的第一轉(zhuǎn)矩的值以上的情況下，抑制驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩的急劇上升。

如上所述，基于踩下加速踏板時的輸出轉(zhuǎn)矩和加速踏板的操作量來確定加速時的驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩的值，由此能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的順暢的加速。

在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述時機(jī)檢測單元檢測所述加速踏板的操作量的變化量超過第一預(yù)定值的時機(jī)。由此，通過加速踏板的操作量的變化量超過第一預(yù)定值，能夠適當(dāng)?shù)貦z測出對車輛進(jìn)行了加速要求的情況。

在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述時機(jī)檢測單元檢測所述第四轉(zhuǎn)矩的變化量超過第二預(yù)定值的時機(jī)。在該情況下，通過基于加速踏板的操作量而確定的驅(qū)動源的輸出轉(zhuǎn)矩的變化量超過第二預(yù)定值，能夠適當(dāng)?shù)貦z測出對車輛進(jìn)行了加速要求的情況。