[發明專利]用于使用保持器的方法以及保持器

有效

• 申請號: 201080002920.7
• 申請日: 2010-02-11
• 公開（公告）號: CN102216555A
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發明（設計）人: 尤哈·皮波寧;薩米·凱雷寧
• 申請（專利權）人: 山特維克礦山工程機械有限公司
• 主分類號: E21B19/24
• 分類號: E21B19/24;E21B19/16
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

1.一種用于使用屬于挖掘設備的保持器的方法，所述保持器(14)包括：本體(17)；樞接到所述本體(17)的第一夾緊臂(18a)和第二夾緊臂(18b)位于所述夾緊臂(18a、18b)的遠端處的夾緊爪(21a、21b)和至少一個致動器(20)；

所述方法包括以下步驟：

借助所述致動器(20)，使所述夾緊臂(18a、18b)相對于所述夾緊臂(18a、18b)的樞軸點(19a、19b)轉動，由此所述夾緊爪(21a、21b)取決于所述致動器(20)的運動方向而朝向彼此運動以及對應地離開彼此運動；

借助所述夾緊爪(21a、21b)，將位于所述挖掘設備(4、15)的中心(K)中的工具(9)夾緊到中心，并且在將所述工具定位在所述中心(K)中的同時抓持所述工具；

通過分離的機械同步裝置(24)，將所述夾緊臂(18a、18b)彼此相關起來，所述夾緊臂(18a、18b)的運動因此是相互關聯的，并且所述夾緊爪(21a、21b)同時地且對稱地運動，

其特征在于，

將形狀構件布置在所述夾緊臂(18a、18b)的所述樞軸點(19a、19b)之間的部分上，并且借助所述形狀構件，使所述第一夾緊臂(18a)和所述第二夾緊臂(18b)之間的運動沿所述夾緊臂的兩個行進方向都同步。

2.根據權利要求1的方法，其特征在于，

將能相容的齒(31a、31b)布置到所述第一夾緊臂(18a)和所述第二夾緊臂(18b)并且使所述齒彼此相對地布置；并且

通過直接的齒接觸而在所述夾緊臂(18a、18b)之間傳遞運動。

3.根據權利要求1或2的方法，其特征在于，

以交錯的方式布置所述第一夾緊臂(18a)和所述第二夾緊臂(18b)兩者中的至少一部分，并且將以開口的形式提供的形狀表面(29、32a、32b)布置在上述交錯部分中以重合；并且

通過與所述中心(K)平行的連接銷(25)，在所述夾緊臂(18a、18b)之間傳遞運動，所述銷與所述夾緊臂(18a、18b)的所述形狀表面接觸。

4.根據權利要求3的方法，其特征在于，

當所述夾緊臂(18a、18b)正在運動時，允許沿豎直方向的所述連接銷(25)的橫向運動。

5.一種保持器，包括：

本體(17)，所述本體允許所述保持器(14)附接到挖掘設備(4、15)的進給梁(6)；

第一夾緊臂(18a)和第二夾緊臂(18b)，所述第一夾緊臂(18a)通過第一樞軸接頭(19a)而連接到所述本體(17)，所述第二夾緊臂(18b)通過第二樞軸接頭(19b)而連接到所述本體(17)；

夾緊爪(21a、21b)，所述夾緊爪(21a、21b)布置在所述夾緊臂(18a、18b)的遠端的部分上并且彼此面對；

至少一個致動器(20)，所述至少一個致動器(20)用于使所述夾緊臂(18a、18b)相對于所述樞軸接頭(19a、19b)運動，且所述夾緊爪(21a、21b)能朝向彼此運動和離開彼此運動；和

與所述致動器(20)分離的機械同步裝置(24)，所述機械同步裝置用于將所述第一夾緊臂(18a)的運動和所述第二夾緊臂(18b)的運動相關成相互關聯，

其特征在于，

所述保持器(14)的所述同步裝置(24)布置在所述第一樞軸接頭和所述第二樞軸接頭(19a、19b)之間的部分上；并且

所述同步裝置(24)包括形狀構件，所述形狀構件形成于所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂(18a、18b)中并且布置成沿所述夾緊臂的兩個行進方向在所述夾緊臂(18a、18b)之間傳遞同步運動。

6.根據權利要求5的保持器，其特征在于，

所述同步裝置(24)包括直接形成于所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂(18a、18b)的結構中的形狀表面，所述表面彼此相對地布置并且布置成通過所述表面的彼此面對的接觸表面而在所述夾緊臂(18a、18b)之間傳遞同步運動。

7.根據權利要求6的保持器，其特征在于，

所述第一夾緊臂(18a)和所述第二夾緊臂(18b)在所述樞軸接頭(19a、19b)之間的部分上設有彼此面對的彎曲的傳遞表面；并且

所述傳遞表面設有能夠相容的齒(31a、31b)，所述夾緊臂(18a、18b)的所述同步運動設置成通過齒的接觸來直接傳遞。