[發明專利]電動動力轉向裝置

無效

• 申請號: 201080002313.0
• 申請日: 2010-09-09
• 公開（公告）號: CN102123903A
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發明（設計）人: 坂口徹
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 謝順星

1.一種電動動力轉向裝置，其基于從轉向輔助指令值及電動機電流計算出的電流指令值來控制電動機，其中所述轉向輔助指令值是基于產生在車輛轉向軸上的轉向扭矩而計算出的，所述電動機電流是向具有齒條軸的轉向機構賦予轉向輔助力的電動機的電動機電流，其特征在于，具備：

反向力檢測單元，其估計或者測定被輸入到所述齒條軸的反向力；

干擾頻帶抽出單元，其抽出需要從所述反向力中去除的干擾的頻帶；以及

減速加速度運算單元，其基于車速信號計算所述車輛的減速加速度，根據所述減速加速度改變所述干擾頻帶抽出單元抽出的反向力信號，利用改變后的反向力信號修正所述轉向輔助指令值或者所述電流指令值。

2.根據權利要求1所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，所述反向力檢測單元為SAT估計單元，所述反向力為SAT值。

3.根據權利要求1或者2所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，所述干擾頻帶抽出單元具有串聯連接的濾波器以及增益單元。

4.根據權利要求3所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，所述濾波器的濾波器通過特性隨著所述減速加速度的變高而增大。

5.根據權利要求3或者4所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，所述增益單元的增益隨著所述減速加速度的變高而增大。

6.根據權利要求5所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，對于所述減速加速度，所述濾波器通過特性的變化以及所述增益的變化為連續或者逐級地變大。

7.根據權利要求6所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，所述濾波器通過特性的變化以及所述增益的變化具有滯后特性。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，所述車速信號從車速傳感器或者CAN獲得。

9.根據權利要求1至8中任意一項所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，所述轉向機構具備可伸縮的中間軸。

10.根據權利要求3至9中任意一項所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，對所述車速信號或者所述減速加速度實施相位補償，基于相位補償后的信號來改變所述濾波器的特性以及增益單元的特性。

11.根據權利要求1至10中任意一項所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，所述減速加速度是從制動相關信號計算出的制動行程。