[實用新型]堆垛機的排料落料裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020699792.3
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN201942327U
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊建軍;吉素云;周德宇;管俊;張冠軍;陳磊;馬曉光;羅亞夫;潘凌;王鐸
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇亞威機床股份有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 奚衡寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及對堆垛機排料落料裝置的改進。

背景技術(shù)

小慣量高速伺服堆垛機在設(shè)計時通過四臺伺服電機的位置和速度的準確同步控制，使堆垛機的堆垛速度達到了160次/min，實現(xiàn)了堆垛機無中斷的連續(xù)堆垛，而且整個動作平穩(wěn)無沖擊。

目前，采用普通的氣動排料架托架進行堆垛落料，受各方面因素影響堆垛落料速度一直得不到提高，直接影響機組工作效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對以上問題，提供了一種能提高堆垛落料速度，且能降低設(shè)備能耗的堆垛機的排料落料裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是：包括具有縱梁和橫梁的機架，所述橫梁上活動懸吊有成對的滑座，所述成對的滑座在縱梁方向至少設(shè)有前后兩組；所述前后對應的滑座下部設(shè)有平行于縱梁的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有周向伸出的至少三根托桿；所述前后對應的滑座中的其中一個滑座上設(shè)有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機一。

所述橫梁端部設(shè)有驅(qū)動所述成對的滑座同步同速相對運動的電機二。

所述托桿在所述轉(zhuǎn)軸上間隔90°交錯布設(shè)。

本實用新型采用伺服電機控制落料速度，在圓周上設(shè)計有四組托架，托架運轉(zhuǎn)一周可進行四次落料，或者說每次落料轉(zhuǎn)軸只需運轉(zhuǎn)90°。這樣大大提高了落料速度。同時與普通的氣動排料架相比減少了沖擊，提高了機組性能。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是圖1中A-A剖視圖

圖中1是縱梁，11是橫梁，2是滑座，20是螺座，21是托桿，22是轉(zhuǎn)軸，23是電機一，24是電機二，3是板料。

具體實施方式

本實用新型如圖1、2所示，包括具有縱梁1和橫梁11的機架，所述橫梁11上活動懸吊有成對的滑座2，所述成對的滑座2在縱梁1方向至少設(shè)有前后兩組；所述前后對應的滑座2下部設(shè)有平行于縱梁1的轉(zhuǎn)軸22，所述轉(zhuǎn)軸22上設(shè)有周向伸出的至少三根托桿21；所述前后對應的滑座2中的其中一個滑座2上設(shè)有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)的電機一23。

所述橫梁11端部設(shè)有驅(qū)動所述成對的滑座2同步同速相對運動的電機二24。

所述托桿21在所述轉(zhuǎn)軸上間隔90°交錯布設(shè)。

在具體制作時，滑座2與相對于橫梁11采用正反絲杠結(jié)構(gòu)傳動，滑座2頂部采用螺座20，橫梁采用絲桿，這樣，絲桿轉(zhuǎn)動時，即可驅(qū)動一對螺座20同步、同速、相對地運行。

以托桿21按90°交錯布設(shè)為例，本實用新型工作時，轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)90°，即可完成一次對板料3的承托、放下動作。