[實用新型]一種變電站巡視機器人的導航系統無效

申請號：	201020697884.8	申請日：	2010-12-27
公開（公告）號：	CN202092653U	公開（公告）日：	2011-12-28
發明（設計）人：	李衛國;劉瑤;蘆竹茂;李俊霖;渠展展;石海鵬;李熙	申請（專利權）人：	華北電力大學
主分類號：	G01C21/34	分類號：	G01C21/34
代理公司：	北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246	代理人：	張文寶
地址：	102206 北***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種變電站巡視機器人導航系統
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【權利要求書】：

1.一種變電站巡視機器人的導航系統，包括導航模塊和執行模塊，其特征在于，導航模塊由單片機、GPS模塊、電子羅盤、激光測距儀和激光尋的裝置組成，GPS模塊、電子羅盤、激光測距儀及激光尋的裝置的信號輸出端均與單片機連接；執行模塊由云臺電機、云臺電位器和行走電機組成，其中，單片機的信號輸出端分別與云臺電機、云臺電位器以及行走電機連接。

2.根據權利要求1所述的變電站巡視機器人的導航系統，其特征在于，所述單片機為Atmega128單片機。?

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