[實用新型]一種輪胎抓取裝置

有效

• 申請號: 201020697345.4
• 申請日: 2010-12-27
• 公開（公告）號: CN201980773U
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 張磊;白小東;張明
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司
• 主分類號: B65G59/12
• 分類號: B65G59/12;B65G61/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本實用新型屬于輸送機械技術領域，涉及一種用于輸送系統中將各類堆垛后的輪胎分離開來的裝置，具體是一種輪胎抓取裝置。

背景技術

隨著科技的進步，生產的自動化程度越來越高，各種自動化的輸送設備在實際生產中的應用日益廣泛。拆垛機是自動化輸送系統中的重要一員，拆垛機在輪胎分離中的應用中逐漸增多，傳統的輪胎抓取裝置通常只能適用于一種尺寸的輪胎，在輪胎種類越來越多樣化的場合下，傳統的輪胎抓取裝置的使用受到了很大的限制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、緊湊、合理的輪胎抓取裝置，該輪胎抓取裝置能夠適用于不同類型的輪胎，其工作安全可靠，適用范圍廣。

按照本實用新型提供的技術方案，所述輪胎抓取裝置包括主架體，主架體上安裝有兩個相對設置的、用于抱持輪胎的轉板組件，兩個轉板組件上連接有用于驅動它們夾緊或張開的驅動機構，其特征在于：所述的兩個轉板組件結構相同，它們均包括轉臂、固定板、調節桿、折彎連接板和弧形抱胎板，轉臂通過其中部的鉸接座的鉸裝在主架體上，轉臂的上部連接驅動機構，轉臂的下端利用銷軸與固定板的中間后部鉸連，固定板的兩端向前向內彎折形成折彎部，兩端的折彎部分別安裝一根調節桿；兩根調節桿呈一定夾角，它們的前端分別通過折彎連接板與弧形抱胎板連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅動機構包括氣缸和兩個相對設置的同步組件，氣缸的尾端和活塞桿端分別與兩根轉臂的上端鉸連；兩個同步組件結構相同，它們均包括同步齒輪、同步連桿和連接桿，兩個同步組件中的同步齒輪分別安裝在主架體上并相互嚙合；兩個同步齒輪上分別配裝一根同步連桿，同步連桿可隨著同步齒輪的轉動而擺動；兩根同步連桿的另一端分別鉸連一根連接桿，連接桿的另一端對應鉸連在轉臂上。

作為本實用新型的進一步改進，所述調節桿的后端設有螺紋段，在固定板兩端折彎部上開設有安裝孔，調節桿后端裝在安裝孔內，并通過配裝在螺紋段上的兩個螺母件并緊固定；調節桿前端的弧形抱胎板的位置可前后調節。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定板的中間后部設有連接座，轉臂的下端利用銷軸鉸連在連接座上。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉臂下端安裝有起限位作用的緩沖塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述銷軸上套裝有軸套，銷軸端部配裝有防止銷軸轉動的卡板件。

本實用新型與現有技術相比，優點在于：結構簡單、緊湊、合理，工作安全可靠，維修保養方便；弧形抱胎板的位置可前后調節，可適用于不同類型、不同大小的輪胎，適用范圍廣；驅動機構設置有同步組件，可保證設備穩定工作。

附圖說明

圖1為本實用新型中的轉板組件打開狀態示意圖。

圖2為本實用新型中的轉板組件夾緊狀態示意圖。

圖3為轉板組件的結構主視圖。

圖4為圖3的結構俯視圖。

圖5為圖4中的A-A局部剖視圖。

圖6為圖3中的轉板組件去掉轉臂后的結構主視圖。

圖7為圖6的俯視圖。

附圖標記說明：1-主架體、2-轉板組件、3-連接桿、4-同步連桿、5-氣缸、6-同步齒輪、7-停止器、8-輪胎、9-固定板、9a-折彎部、10-緩沖塊、11-連接座、12-銷軸、13-卡板件、14-轉臂、15-鉸接座、16-調節桿、17-折彎連接板、18-弧形抱胎板、19-軸套。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖所示，所述的輪胎抓取裝置主要由主架體1、兩個相對設置的轉板組件2和驅動兩個轉板組件2夾緊或張開的驅動機構組成。

如圖1、圖2所示，兩個轉板組件2安裝在主架體1上，它們的結構相同。如圖3～圖4所示，每個轉板組件2均主要由轉臂14、固定板9、調節桿16、折彎連接板17和弧形抱胎板18組成，轉臂14通過其中部的鉸接座15的鉸裝在主架體1上，轉臂14的上部連接驅動機構，轉臂14的下端利用銷軸12與固定板9的中間后部設有的連接座11鉸連，固定板9的兩端向前向內彎折形成折彎部9a，兩端的折彎部9a分別安裝一根調節桿16；兩根調節桿16呈一定夾角，它們的前端分別通過折彎連接板17與弧形抱胎板18連接。所述的調節桿16與折彎連接板17之間、折彎連接板17與弧形抱胎板18之間均采用焊接連接。