[實用新型]一種用于家居環境監控的移動機器人

有效

• 申請號: 201020696097.1
• 申請日: 2010-12-30
• 公開（公告）號: CN201937762U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 嚴獻華
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能電器有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及監控機器人，特別是用于家居環境的監控機器人的攝像頭抬升機構。

背景技術

隨著科技發展和社會進步，機器人技術越來越成熟，其在日常生活中的應用也越來越廣泛，包括用于清掃地面的自動清潔機器人以及用于監控家居環境的監控機器人。

監控機器人一般包括移動機器人和通過網絡對移動機器人進行操作的遠程控制終端，遠程控制終端一般包括電腦、手機或PDA等通訊設備；為了從外界獲取更為充分的視頻信息，目前的移動機器人的攝像頭一般安裝在可在水平方向轉動的旋轉機構上，并通過該機構的旋轉以獲得攝像頭在360°水平范圍內的視頻信息，由于旋轉機構不能上下運動及攝像頭的拍攝范圍限制，因此其獲取的視頻信息也不充分。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服背景技術中的缺陷，提供一種能充分獲取外界環境視頻信息的用于家居環境監控的移動機器人。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種用于家居環境監控的移動機器人，包括有電源模塊、驅動模塊、視頻模塊、存儲模塊、無線通信模塊、傳感器模塊以及控制模塊，所述視頻模塊的攝像頭安裝在高度可調節的攝像頭抬升機構上。

為了避免用戶在手動掰動攝像頭抬升機構時損壞其馬達，所述攝像頭抬升機構包括用于保護攝像頭抬升機構馬達的離合器。

在本實用新型的優化方案中，攝像頭抬升機構包括第一抬升部、第二抬升部和動力輸出部，所述第二抬升部一端通過轉軸與第一抬升部連接，所述第二抬升部的另一端與動力輸出部相連。

所述動力輸出部包括馬達、齒輪箱、離合器、第一齒輪、第二齒輪以及鋼線，所述鋼線一端固定在第一抬升部上，另一端固定在驅動齒輪上。

為了從外界獲取音頻信息，所述第一抬升部上還安裝有麥克風。

為了防止攝像頭與外界障礙物發生碰撞，所述第一抬升部上還安裝有避障傳感器。

為了確保遠程控制終端與移動機器人的通信，無線通訊模塊可同時具有3G模塊和WiFi模塊。

對比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型揭示的用于家居環境監控的移動機器人通過將攝像頭安裝在一個高度可調節的攝像頭抬升機構上，因此移動機器人可通過攝像頭抬升機構的活動以從外界獲取更為充分的視頻信息。

附圖說明

圖1是本實用新型用于家居環境監控的移動機器人的示意圖；

圖2是圖1的另一視角圖；

圖3是本實用新型的攝像頭抬升機構的示意圖；

圖4是圖3沿A-A’線的剖視圖；

圖5是圖4中的動力輸出部的放大圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式并對照附圖對本實用新型用于家居環境監控的移動機器人進行進一步詳細說明。

請參考圖1至圖5，為本實用新型的一個優選實施例。

本實施例中的用于家居環境監控的移動機器人100包括電源模塊、驅動模塊、視頻模塊、存儲模塊、無線通信模塊、傳感器模塊以及控制模塊。電源模塊包括多次充電的電池以及充電接口60，用于在移動機器人100工作時提供能量；驅動模塊包括萬向輪20和驅動輪40，驅動輪40至少包括兩個，由不同的馬達驅動，用于使移動機器人100在工作區域內運動，萬向輪20在驅動輪40的推動下轉動，用于使移動機器人100隨機旋轉一個方向；視頻模塊用于從外界獲取視頻信息，包括攝像頭111及圖像采集卡等；音頻模塊用于從外界獲取音頻信息，包括麥克風112等；存儲模塊用于儲存視頻信息、音頻信息以及其他信息等；無線通信模塊包括天線50，用于與遠程控制終端進行數據或指令交換，在本實施例中，無線通訊模塊同時具有3G模塊和WiFi模塊，因此在其中一個網絡出現故障或信號時可通過切換網絡提高通訊質量，確保遠程控制終端與移動機器人100之間的通訊；傳感器模塊包括用于檢測地面環境的傳感器以及檢測移動機器人100周圍障礙的傳感器20；控制模塊用于與上述各模塊通信，并根據各模塊的信號反饋控制機器人100執行相關動作。

請參考圖3至圖5，本實用新型的攝像頭抬升機構10包括第一抬升部11、第二抬升部12和動力輸出部13，第一抬升部11通過轉軸14與第二抬升部12的一端連接，并可繞第二抬升部12轉動，第二抬升部12的另一端與動力輸出部13連接。