[實用新型]一種電子元件自動上下料機構

無效

• 申請號: 201020695877.4
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN201927497U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 龍紀明;高勝利;池上通熙;李藝
• 申請（專利權）人: 珠海華冠電子科技有限公司
• 主分類號: H01G13/00
• 分類號: H01G13/00;H01G9/00
• 代理公司: 廣東秉德律師事務所 44291
• 代理人: 楊煥軍

1.一種電子元件自動上下料機構，其特征在于，該機構包括：

一平板型的料盤，所述料盤上設有排列狀均勻分布用于盛接電子元件的料槽；

一料盤驅動裝置，包括支承座、安裝所述料盤的料盤承接臺、驅動固定在料盤承接臺上的料盤沿X軸水平運動的X軸驅動部、和驅動料盤承接臺上的料盤沿Y軸水平運動的Y軸驅動部，所述X軸驅動部和Y軸驅動部固定安裝在支承座上；

一吸盤驅動裝置，包括支撐架、吸盤、控制吸盤與所述料盤上的料槽準確對位的吸盤校正部和安裝有吸盤的吸盤上下料部，所述支撐架上設有控制吸盤校正部左右滑動的左右驅動臂，所述支撐架上還設有控制吸盤上下料部上下移動的上下凸輪驅動臂；

所述吸盤上下料部與吸盤校正部上下滑動配合，并可隨吸盤校正部一起左右滑動，通過吸盤校正部控制吸盤上下料部上的吸盤與所述料盤上的料槽準確對位，將其他工位處的電子元件移入料盤的料槽中、或者將料盤料槽中電子元件移出到其他工位處。

2.根據權利要求1所述的一種電子元件自動上下料機構，其特征在于，所述吸盤校正部的下端設有通過料盤中的料槽對所述吸盤上下料部定位的校正氣缸，吸盤校正部的上部設有固定在吸盤驅動裝置支撐架上的橫向滑軌和沿橫向滑軌左右滑動的橫向滑槽板。

3.根據權利要求1所述的一種電子元件自動上下料機構，其特征在于，所述吸盤上下料部的上端設有與上下凸輪驅動臂的驅動軸可左右滑動配合的上下推動軸，吸盤上下料部的下部設有固定在吸盤校正部橫向滑槽板背面豎直放置的縱向滑軌及與縱向滑軌配合的縱向滑槽板，縱向滑槽板的背面設置有用于吸控電子元件的吸盤，所述上下推動軸通過連接件與縱向滑槽板連接并推動縱向滑槽板上吸盤的沿縱向滑軌上下滑動。

4.根據權利要求1所述的一種電子元件自動上下料機構，其特征在于，所述料盤承接臺的X軸方向和Y軸方向分別設有用于固定其上料盤的X軸定位氣缸和Y軸定位氣缸，X軸定位氣缸和Y軸定位氣缸的止推端對應的設有固定在料盤承接臺上的止推塊。

5.根據權利要求1所述的一種電子元件自動上下料機構，其特征在于，所述X軸驅動部包括X軸伺服電機和由X軸伺服電機控制的X軸導軌。

6.根據權利要求1所述的一種電子元件自動上下料機構，其特征在于，所述Y軸驅動部包括Y軸伺服電機和由Y軸伺服電機控制的Y軸導軌。