[實(shí)用新型]一種自動(dòng)送料裝置無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201020694552.4 | 申請(qǐng)日： | 2010-12-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN201970349U | 公開（公告）日： | 2011-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 史仙珠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 慈溪市東南復(fù)合材料有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B26D7/06 | 分類號(hào)： | B26D7/06;B25J9/20 |
| 代理公司： | 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214 | 代理人： | 王曉峰 |
| 地址： | 315301 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 裝置 | ||
1.一種自動(dòng)送料裝置，包括底座（1）和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述底座（1）設(shè)有通道（7）和在通道（7）上來回滑動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手前端下部凹陷形成受料口（8），所述機(jī)械手與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述機(jī)械手包括機(jī)械手臂（2）、活動(dòng)桿（9）、氣缸（6）、限位塊（3）和行程開關(guān)（14），所述機(jī)械手臂（2）通過活動(dòng)桿（9）與氣缸（6）連接，所述機(jī)械手臂（2）上固定設(shè)有限位塊（3），所述限位塊（3）通過機(jī)械手臂（2）在底座（1）上的來回滑動(dòng)能觸及行程開關(guān)（14）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述機(jī)械手臂（2）與底座（1）相接處設(shè)有限定機(jī)械手臂（2）活動(dòng)路徑的軌道（13）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)包括氣缸閥（16），所述氣缸閥（16）連接氣缸（6）。
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