[實用新型]一種振動加速度傳感器彈壓機械手控制裝置有效
| 申請號： | 201020693775.9 | 申請日： | 2010-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN201922448U | 公開（公告）日： | 2011-08-10 |
| 發明（設計）人： | 尚文利;于龍會;胡國良;周曉鋒;史海波 | 申請（專利權）人： | 中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富 |
| 地址： | 110016 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 振動 加速度 傳感器 彈壓 機械手 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種振動加速度傳感器彈壓機械手控制裝置，其特征在于：
包括，振動加速度傳感器，傳感器支架，導向架，支承架，雙速氣缸，生產線供氣裝置，繼電器模塊，工控機，控制按鈕；
所述傳感器支架通過螺栓與振動加速度傳感器固接；
所述導向架與傳感器支架固接；
所述支承架一端與變速器綜合試驗臺固接，另一端通過導向架與傳感器支架、雙速氣缸連接；
所述雙速氣缸與傳感器支架連接，用于控制和調節機械手的高速和低速往復運動；
所述雙速氣缸通過24V電源供電；
所述生產線供氣裝置，用于提供雙速氣缸動力氣源；
所述繼電器模塊與雙速氣缸連接，通過控制雙速氣缸電磁閥、磁開關，實現雙速氣缸的控制；
所述工控機與繼電器模塊連接，并通過繼電器模塊控制雙速氣缸的動作；所述工控機與數據采集卡連接，采集振動信號；
所述控制按鈕與繼電器模塊連接，控制雙速氣缸的裝夾、停止和卸夾。
2.按權利要求1所述的振動加速度傳感器彈壓機械手控制裝置，其特征在于：于所述傳感器支架與振動加速度傳感器之間設置有具有吸振功能的硅膠球。
3.按權利要求1所述的振動加速度傳感器彈壓機械手控制裝置，其特征在于：采用雙速氣缸實現傳感器支架的初始快速伸出、后期慢速彈壓至被測點。
4.按權利要求1所述的振動加速度傳感器彈壓機械手控制裝置，其特征在于：采用24V電源為雙速氣缸電磁閥、磁開關供電。
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