[實用新型]智能立體倉儲系統

無效

• 申請號: 201020693333.4
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN202072209U
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 常明旺
• 申請（專利權）人: 常明旺
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能立體倉儲系統，其特征在于：包括架體、自動上料裝置、儲物裝置、發料裝置、集物運送裝置、提升運送裝置、分棟運送系統、支線運送系統、語音播報系統、信息顯示報警指示系統、控制管理系統，所述架體后側設有自動上料裝置，架體內上部鎖固傾斜24-26度的儲物裝置，儲物裝置的進料口高于儲物裝置的出口端，儲物裝置的進料口與自動上料裝置相對，儲物裝置的出口端固定發料裝置，所述發料裝置下側設有固定在架體底部的集物運送裝置，集物運送裝置的出口與設置在架體一側的提升運送裝置相對，所述提升運送裝置頂端設有分棟運送系統，分揀運送系統的入口與提升運送裝置相對，所述分揀運送系統連接至少一個支線運送系統，支線運送系統的進口端與分揀運送系統相對，支線運送系統的出口端設有語音播報系統；所述智能立體倉儲系統還包括控制管理系統，控制管理系統連接到計算機控制終端，控制管理系統采用總線通訊方式連接到發料裝置、集物運送裝置、提升運送裝置、分棟運送系統、支線運送系統、語音播報系統、信息顯示報警指示系統。

2.根據權利要求1所述的智能立體倉儲系統，其特征在于：所述自動上料裝置包括直角坐標機器人、可自動調節寬度的U型槽，可自動調節寬度的U型槽固連在直角坐標機器人上。

3.根據權利要求2所述的智能立體倉儲系統，其特征在于：所述直角坐標機器人由水平電動導軌X₁、水平電動導軌X₂、Y軸、中間同步軸、上軸承座、下軸承座、上聯軸器、下聯軸器、中間同步輪、水平伺服驅動電機、輸出同步輪、安裝板組成，所述水平電動導軌X₁固定在架體的上橫梁上，水平電動導軌X₂固定在架體的下橫梁上，安裝板固定在架體的側堅柱上，所述上軸承座、下軸承座分別固定在安裝板，所述中間同步軸兩端分別設有上聯軸器、下聯軸器，上聯軸器套接在上軸承座上，下聯軸器套接在下軸承座內，所述中間同步軸上套固中間同步輪，中間同步輪通過同步帶連接水平伺服驅動電機的輸出同步輪，所述水平伺服驅動電機固定在安裝板。

4.根據權利要求3所述的智能立體倉儲系統，其特征在于：所述Y軸固連到水平電動導軌X₁、水平電動導軌X₂的滑塊上，滑塊套固在水平電動導軌X₁、水平電動導軌X₂的滑軌上，所述Y軸伺服驅動電機固連在Y軸的頂端，Y軸伺服驅動電機連接到的主動軸上的同步輪，主動軸上固定皮帶輪，所述皮帶輪兩側設有彈簧擋圈，所述Y軸下部固定皮帶輪，皮帶輪兩側設有彈簧擋圈，所述主動軸上的皮帶輪與從動軸上的皮帶輪通過同步帶連接，所述Y軸上通過安裝板固定可自動調節寬度的U型槽，所述同步帶通過對接塊固定在可自動調節寬度的U型槽上；所述安裝板上鎖固滑塊，滑塊套接在滑軌上。

5.根據權利要求4所述的智能立體倉儲系統，其特征在于：所述滑塊上設有滑槽，所述滑軌套接在滑槽內，滑軌與滑槽之間設有滑動膜。

6.根據權利要求2所述的智能立體倉儲系統，其特征在于：所述可自動調節寬度的U型槽固定在Y軸上，可自動調節寬度的U型槽包括上料輸送機、固定側板、活動側板、擋料裝置、上料架，所述上料輸送機固定在上料架上，上料輸送機一側設有固定在上料架上的固定側板，上料輸送機另一側設有固定在上料架上的活動側板，所述活動側板下部固定螺母，螺母內螺紋連接螺桿，所述螺桿一端連接在U型槽驅動步進電機的輸出軸端；所述上料架一端還設有擋料裝置；所述可自動調節寬度的U型槽上設有自動測距裝置。

7.根據權利要求6所述的智能立體倉儲系統，其特征在于：所述固定側板的上料口位置裝有光電記數器。

8.根據權利要求1所述的智能立體倉儲系統，其特征在于：所述儲物裝置包括前支撐架、后支撐架、鋸齒結構、托桿、U型物料軌，所述前支撐架、后支撐架分別鎖固在架體前、后側，前支撐架、后支撐架上分別設有相對的鋸齒結構，所述U型物料軌進口端通過托桿架置在兩個前支撐架之間，所述U型物料軌出口端通過托桿架置在兩個后支撐架之間。

9.根據權利要求8所述的智能立體倉儲系統，其特征在于：所述U型物料軌的側臂上設有“C”形開槽，“C”形開槽內卡套輔正條，更換不同尺寸的輔正條可調節U型物料軌的槽寬；所述U型物料軌底部設有圓弧凸起。