[實用新型]擺線減速機

無效

• 申請號: 201020693047.8
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN201916426U
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 厲天龍
• 申請（專利權）人: 浙江順天減速機制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 張瑜生

技術領域

本實用新型涉及一種減速機，尤其是一種擺線減速機。

背景技術

擺線減速機包括有殼體，殼體內裝配有輸入裝置、減速裝置和輸出裝置三個部分，但現有的擺線減速機通常結構較復雜，體積較大且效率較低。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種減速比大、效率高、運轉平穩、結構緊湊的擺線減速機。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種擺線減速機，包括有殼體，殼體內裝配有輸入裝置、減速裝置和輸出裝置，輸入裝置包括有輸入軸，輸入軸上套設有偏心套，偏心套上裝有滾柱軸承，減速裝置包括有具有內齒的針齒套和具有外齒的擺線輪，擺線輪上設有與偏心套上裝有的滾柱軸承相適配的滾道，擺線輪上設有圓周均布的擺線輪銷孔，具有內齒的針齒套和具有外齒的擺線輪構成少齒差嚙合，輸出裝置包括一圓形支撐盤，所述的圓形支撐盤一側的軸線上設有輸出軸，圓形支撐盤的另一側圓周均布有與擺線輪上圓周均布的擺線輪銷孔相配合的支撐盤銷孔，擺線輪銷孔與支撐盤銷孔之間通過銷軸連接。

本實用新型的有益效果是：采用上述結構，由于擺線輪和針齒套組成少齒差嚙合，當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，擺線輪既有公轉又有自轉運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦正轉一周，擺線輪公轉一周的同時反向自轉一個少齒差的角度，從而得到減速，再借助孔銷式輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速，所以相比現有的擺線減速機，本實用新型所提供的擺線減速機，其減速比較大、效率較高、結構緊湊且運轉平穩。

本實用新型可進一步設置為所述輸入軸與輸出軸的中心軸線在同一直線上。

本實用新型還可進一步設置為擺線輪銷孔與銷軸之間設有銷軸套。

本實用新型還可進一步設置為所述的殼體由機座與法蘭盤通過螺栓固設構成。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構剖視圖。

具體實施方式

如圖1所示給出了一種擺線減速機，包括有殼體1，所述的殼體1由機座11與法蘭盤12通過螺栓2固設構成，殼體1內裝配有輸入裝置、減速裝置和輸出裝置，輸入裝置包括有輸入軸3，輸入軸3上套設有偏心套4，偏心套4上裝有滾柱軸承，減速裝置包括有具有內齒的針齒套5和具有外齒的擺線輪6，擺線輪6上設有與偏心套4上裝有的滾柱軸承相適配的滾道，擺線輪6上設有圓周均布的擺線輪銷孔61，具有內齒的針齒套5和具有外齒的擺線輪6構成少齒差嚙合，輸出裝置包括一圓形支撐盤7，所述的圓形支撐盤7一側的軸線上設有輸出軸8，圓形支撐盤7的另一側圓周均布有與擺線輪6上圓周均布的擺線輪銷孔61相配合的支撐盤銷孔71，擺線輪銷孔61與支撐盤銷孔71之間通過銷軸9連接，所述輸入軸3與輸出軸8的中心軸線在同一直線上，擺線輪銷孔61與銷軸9之間設有銷軸套91。