[實(shí)用新型]硅片傳輸機(jī)械手雙電機(jī)同步控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201020692738.6 | 申請日： | 2010-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN202034930U | 公開（公告）日： | 2011-11-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曲道奎;王金濤;宋吉來;鄒風(fēng)山 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P5/46 | 分類號： | H02P5/46;H02P5/50 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002 | 代理人： | 李曉光 |
| 地址： | 110168 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 硅片 傳輸 機(jī)械手 電機(jī) 同步 控制 裝置 | ||
1.一種硅片傳輸機(jī)械手雙電機(jī)同步控制裝置，其特征在于包括：主計(jì)算機(jī)、DSP電機(jī)同步控制卡、電機(jī)驅(qū)動器以及電機(jī)，其中主計(jì)算機(jī)作為主機(jī)，DSP電機(jī)同步控制卡作為從機(jī)，二者進(jìn)行通信連接，DSP電機(jī)同步控制卡的兩輸出端分別與兩個電機(jī)驅(qū)動器連接，每個電機(jī)驅(qū)動器的控制輸出端接至電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)速信息通過電機(jī)驅(qū)動器傳至DSP電機(jī)同步控制卡。
2.按權(quán)利要求1所述的硅片傳輸機(jī)械手雙電機(jī)同步控制裝置，其特征在于：所述DSP電機(jī)同步控制卡具有DSP數(shù)字信號處理器，通過CAN接口電路與主計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，通過存儲器保存程序運(yùn)行過程中的數(shù)據(jù)，通過模擬量輸出電路與電機(jī)驅(qū)動器相連，通過編碼器接口電路接收電機(jī)驅(qū)動器返回的碼盤數(shù)據(jù)。?
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H02P 電動機(jī)、發(fā)電機(jī)或機(jī)電變換器的控制或調(diào)節(jié)；控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P5-00 專門適用于調(diào)節(jié)或控制兩個或多個電動機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P5-46 .用于兩個或兩個以上的、彼此相關(guān)的電動機(jī)的速度調(diào)節(jié)
H02P5-60 .控制直流與交流機(jī)電電動機(jī)的組合
H02P5-68 .控制兩個或多個直流機(jī)電電動機(jī)
H02P5-74 .控制兩個或多個交流機(jī)電電動機(jī)
H02P5-747 ..借助傳動裝置機(jī)械連接
