[實用新型]盾構機盾體鉸接定位裝置

無效

• 申請號: 201020692647.2
• 申請日: 2010-12-30
• 公開（公告）號: CN202007670U
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發明（設計）人: 周健偉;宋清玉
• 申請（專利權）人: 中國第一重型機械股份公司;一重集團大連設計研究院有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曲永祚

技術領域

本實用新型所述的盾構機盾體鉸接定位裝置涉及大型隧道挖掘設備，特別涉及前、后盾體鉸接定位裝置。

背景技術

目前大型隧道挖掘設備在施工中的定向定位是關鍵技術，目前，全斷面盾構挖掘機主要是通過鉸接缸控制轉向，鉸接缸的控制方法很多，比如通過配有位移傳感器的液壓鉸接缸控制轉角，但設備成本大，控制要求高。針對上述現有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的盾構機盾體鉸接定位裝置，從而克服現有技術中所存在的問題是十分必要的。

發明內容

鑒于上述現有技術中所存在的問題，本實用新型的目的是研究設計一種新型的盾構機盾體鉸接定位裝置，從而解決目前盾構挖掘機所使用的通過配有位移傳感器的液壓鉸接缸控制轉角，所造成的設備成本大，控制要求高等問題。

本實用新型所述的盾構機盾體鉸接定位裝置是由前盾體、后盾體、鉸接缸、銷軸、叉頭、限位固定塊、限位組合塊和鉸接缸連接架所組成；所述的鉸接缸安裝在盾體的內圓上，一端通過一個鉸接缸連接架與前盾體連接，另一端通過另一個鉸接缸連接架與后盾體連接；與后盾體連接的鉸接缸連接架的兩個連接板頭部裝有限位固定塊，限位組合塊通過緊固件與限位固定塊裝配在一起；叉頭裝在前盾體上，銷軸裝在后盾體上，銷軸與叉頭間隙配合確立轉角；前盾體與刀頭連接，后盾體通過推進缸與盾尾連接。本實用新型所述的鉸接缸共計十六個，兩個一組，其中一個與后盾體連接的鉸接缸連接架的兩個連接板頭部裝有限位固定塊與限位組合塊。本實用新型所述的銷軸與叉頭裝有兩組，對稱安裝在后盾體和前盾體上。

本實用新型所述的盾構機盾體鉸接定位裝置目的是采用如下的技術方案實現的，鉸接定位裝置配有16個鉸接缸，前后盾體分別裝有2個銷軸和叉頭，在8個鉸接缸上安裝有限位組合塊，限位固定塊固定在鉸接缸連接架上，限位組合?塊通過緊固件與限位固定塊裝配一起，限位組合塊在幾何外形上有幾種規格，在定位過程中個鉸接缸與不同規格的限位組合塊接觸配合，配備完整的8組限位組合塊及對稱分布的銷軸和叉頭機械固定前后盾體的轉角，從而將前后盾體定位，盾構挖掘機推進力通過鉸接缸及限位裝置傳遞。

本實用新型所述的盾構機盾體鉸接定位裝置原理：通過對稱分布的銷軸和叉頭配合，在空間上存在兩個方向的自由度，通過8組限位固定塊和限位組合塊的組配實現對上述兩自由度的準確控制，采取該技術方案，實現本實用新型的目的。

本實用新型所述的盾構機盾體鉸接定位裝置，旨在實現盾構挖掘機按預定方向實施推進技術，提供盾構挖掘機在地下通過前后盾體轉角實現隧道轉彎和起伏的挖掘，盾構挖掘機其盾體鉸接定位裝置通過而且具有操作安全便捷，省時省力以及使用十分方便等特點。

附圖說明

本實用新型共有五幅附圖。其中：

附圖1是盾構機盾體鉸接定位裝置三維結構示意圖；

附圖2是限位裝置組成及剖視位置示意圖；

附圖3是圖2中沿A一A線剖鉸接定位裝置部件結構示意圖；

附圖4是圖2中沿C一C線剖視圖；

附圖5是圖2中沿B一B線線剖視圖。

圖中：1、前盾體2、后盾體3、鉸接缸4、銷軸5、叉頭6、限位固定塊7、限位組合塊8、鉸接缸連接架。

具體實施方式

本實用新型的具體實施例如附圖所示，附圖1所示是盾構機盾體鉸接定位裝置三維結構示意圖是由前盾體1、后盾體2、鉸接缸3、銷軸4、叉頭5、限位固定塊6、限位組合塊7和鉸接缸連接架8所組成；所述的鉸接缸3安裝在盾體的內圓上，一端通過一個鉸接缸連接架8與前盾體1連接，另一端通過另一個鉸接缸連接架8與后盾體2連接；與后盾體2連接的鉸接缸連接架8的兩個連接板頭部裝有限位固定塊6，限位組合塊7通過緊固件與限位固定塊6裝配在一起；叉頭5裝在前盾體1上，銷軸4裝在后盾體2上，銷軸4與叉頭5間隙配?合確立轉角；前盾體1與刀頭連接，后盾體2通過推進缸與盾尾連接。所述的鉸接缸3共計十六個，兩個一組，其中一個與后盾體2連接的鉸接缸連接架8的兩個連接板頭部裝有限位固定塊6與限位組合塊7。所述的銷軸4與叉頭5裝有兩組，對稱安裝在后盾體2和前盾體1上。