[實用新型]基于二進制移位編碼的光電式位置檢測裝置

有效

• 申請號: 201020692242.9
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN202018298U
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: 黃勤學
• 申請（專利權）人: 武漢利德測控技術股份有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰

技術領域

本實用新型屬于一種按固定軌跡移動的物體定位裝置，特別是一種基于二進制移位編碼的光電式位置檢測裝置。

技術背景

隨著生產的不斷發展，要求一些有著固定移動軌跡的大型裝備(如起重機、焦爐的四大車、環形爐、物料小車、長鋼軌群吊等)能實時提供自身的位置信息，借助于這些位置信息可以實現移動設備的準確定位、對位以及多個移動設備間的位置同步，進而提高生產效率、改善作業環境、消除安全隱患的目的

發明內容

本實用新型的目的是提供一種對于有著固定移動軌跡物體的基于二進制移位編碼的光電式位置檢測裝置。

為了實現上述目的，本實用新型由使用二進制移位編碼的編碼尺和解碼器組成，其特點是：二進制移位編碼尺安裝在固定移動軌跡上，解碼器安裝在移動的物體上，解碼器和編碼尺之間有間隙，解碼器與編碼尺之間能夠自由移動。

上述解碼器的形狀為U形，編碼尺嵌入到解碼器的U型槽中。

本實用新型所提供的位置檢測裝置具有以下特性：

1、檢測出的位置為絕對位置。

2、檢測范圍寬，最大檢測距離不受限制。

3、位置檢測精確，精度達±5mm。

4、線性、重復性好，無累積誤差。

5、具備優異的抗電磁干擾性能。

6、對于共用一根編碼尺的多個移動物體，可以實現這些物體的同時檢測。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為本實用新型二進制移位編碼尺的示意圖。

圖4為本實用新型解碼器原理圖。

圖中：1-二進制移位編碼尺、2-解碼器、3-解碼器中的發光單元組、4-解碼器中的受光單元組、5-MCU控制單元。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。

本實用新型由二進制移位編碼尺1、解碼器2構成，其中：解碼器2內包含控制單元MCU5、發光單元組3、受光單元組4，控制單元MCU分別與發光單元組3和受光單元組4連接。

本實用新型的工作原理是：

(1)根據位置檢測范圍和位置檢測精度確定位置編碼的個數；

(2)根據所確定的位置編碼個數來確定每一位置編碼所對應的二進制編碼的位數。設l表示位置檢測范圍，d表示位置檢測精確確，m表示位置編碼個數，n表示二進制編碼的位數，則m＝l/d，n＝ln?^m。由于采用二進制移位編碼，所以二進制移位編碼尺上須生成n+(m-1)個bit的信息；

(3)將編碼尺均分為n+(m-1)份，以通孔表示二進制0，實現(2)中所生成的n+(m-1)個bit的信息在二進制移位編碼尺1的編碼。

(4)發光單元組3和受光單元組4均為n位，且分置于二進制移位編碼尺1的兩邊；在控制單元MCU5的控制下，發光單元組3射出n束光線，經過二進制移位編碼尺1后，受光單元組4將所接收到信息反饋給控制單元MCU5，控制單元MCU5根據這些信息解算出對應的位置編碼。

本說明書中未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。