[實用新型]輪式底盤工程機械及其上車取力控制系統

無效

• 申請號: 201020688800.4
• 申請日: 2010-12-29
• 公開（公告）號: CN201951252U
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 徐懷玉;齊行森;沈千里;馬傳杰;王旭
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司建設機械分公司
• 主分類號: B60K25/06
• 分類號: B60K25/06;B60R16/023
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛晨光;魏曉波

技術領域

本實用新型涉及輪式底盤工程機械，具體涉及一種輪式底盤工程機械及其上車取力控制系統。

背景技術

如今的工程建設中，各式各樣的工程機械發揮著重要的作用，特別是采用汽車底盤的工程機械，由于其在機動性方面具有突出的優勢，因此應用較為廣泛。以混凝土施工設備為例，隨著商品混凝土需求的迅猛發展，混凝土攪拌運輸車、混凝土輸送泵車等作為預拌混凝土的布料設備，以其作業范圍廣、轉移方便、占用工作場地較小等優勢，越來越多地被廣大建筑行業所選用。

包括上述混凝土泵車在內的汽車底盤工程機械，大多是由通用汽車底盤和專用上車系統兩部分組成的，并通過取力裝置將汽車底盤的發動機的輸出動力取出，從而驅動專用上車系統工作。

從汽車底盤上取力(PTO-power?take?off)有兩種方式，一種是從發動機直接取力；另一種是采用分動箱取力。分動箱取力是通過分動箱將汽車底盤由“行駛模式”切換至“PTO工作模式”，從而將發動機的動力傳遞至上車系統使用。

現有技術中，部分通用汽車底盤的變速箱具有傳動比等于1的“直接擋”和傳動比小于1的“超速擋”兩個擋位。然而，目前的汽車底盤工程機械一般都定義在傳動比為1的“直接擋”擋位取力，因此，未能有效合理地利用超速，從而沒有最大限度地吸收和利用發動機的動力，也就是說，不能根據工作負載充分合理地控制發動機的轉速，使其盡可能地工作在經濟油耗區。

此外，現有此類工程機械的“PTO工作模式”的啟用，往往需要操作人?員首先將發動機熄火，然后再進行取力操作，同時需要操作者確認汽車底盤處于“手剎制動”或“空擋”才能進行，其目的是確保變速箱在靜止時進行分動箱實現動力傳遞方向的轉換，防止在發動機運轉時由于誤操作切換，導致分動箱打齒，從而造成毀壞。顯然，現有分動箱取力技術的可操作性較差，一方面存在誤操作導致分動箱損壞的不安全隱患，另外，還存在著無法適應自動控制發展的缺陷。

有鑒于此，亟待針對現有結構進行優化設計，以滿足現有采用分動箱取力的汽車底盤工程機械在合理、安全地取力的同時，根據不同的工況合理地控制柴油發動機的轉速，讓其盡可能地工作在經濟油耗區，從而達到節能降耗的目地。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在于，提供一種輪式底盤工程機械的上車取力控制系統，使采用分動箱取力的輪式底盤工程機械取力操作簡單、安全性高，同時根據不同的工況合理地控制柴油發動機的轉速，讓其盡可能地工作在經濟油耗區，從而達到節能降耗的目地。在此基礎上，本實用新型還提供了一種采用了該取力控制系統的輪式底盤工程機械。

本實用新型提供的輪式底盤工程機械的上車取力控制系統，包括發動機控制單元、上車控制單元、采集裝置、操縱裝置和分動箱取力裝置，所述發動機控制單元和上車控制單元通過電纜相連；所述采集裝置設置在變速箱的輸出端，用于實時獲取變速箱的輸出轉速信號并輸出至所述上車控制單元；所述操縱裝置上設有用于選擇不同取力模式選擇開關，根據所述取力模式選擇開關所選擇的取力模式，所述操縱裝置輸出相應的取力信號至所述上車控制單元；所述發動機控制單元實時輸出手剎制動、空擋和發動機轉速信號至所述上車控制單元；所述上車控制單元根據所述發動機轉速信號和所述變速箱的輸出轉速信號確定變速箱的當前擋位位置，并根據?所述手剎制動和空擋信號以及所述取力信號與所述當前擋位位置的匹配關系，輸出相應的取力有效控制信號；所述分動箱取力裝置根據相應的取力信號以及相應的取力有效控制信號切換至取力工作狀態。

優選地，所述當前擋位位置包括直接擋和超速擋，所述取力信號包括直接擋手動控制取力信號、直接擋自動控制取力信號和超速擋取力信號，所述直接擋分別匹配所述直接擋手動控制取力信號和所述直接擋自動控制取力信號，所述超速擋匹配所述超速擋取力信號。

優選地，所述操縱裝置上設有發動機轉速增加和發動機轉速降低控制按鈕，分別用于輸出發動機轉速增加或發動機轉速降低控制信號至所述發動機控制單元。

優選地，所述上車控制單元根據所述發動機控制單元實時傳送的發動機負載率、發動機轉速和發動機油耗參數調整上車系統的工作負載。

優選地，所述操縱裝置包括無線發射器和與所述無線發射器相匹配的無線接收器，所述無線接收器設置在底盤上，所述取力模式選擇開關、所述發動機轉速增加和所述發動機轉速降低控制按鈕均設置在所述無線發射器上。

優選地，還包括設置在分動箱上的取力限位開關，用于輸出取力成功控制信號，所述取力成功控制信號經所述上車控制單元輸出至所述發動機控制單元。