[實用新型]一種智能全合式陽棚電機

有效

• 申請號: 201020688485.5
• 申請日: 2010-12-29
• 公開（公告）號: CN201975922U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 孫旭東;崔佳冬;黃益展
• 申請（專利權）人: 杭州威仕達智能科技有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 徐關壽

技術領域

本實用新型涉及一種電動陽棚電機，具體是一種全合式智能電動陽棚電機，具有陽棚拉伸自動補償功能和陽棚收緊前減小輸出力矩，達到減小陽棚收緊張力的功能。

背景技術

目前，電動陽棚廣泛使用機械限位式電機或者普通電子限位方式電機，機械限位式電機由于限位設置好后，伸縮行程和位置固定，由于陽棚布日久拉長，導致全合式無法合攏（收緊）和伸出后棚布松弛，影響美觀和使用；普通電子限位電機采用和機械限位相同的思想，雖然有些具有收緊遇阻停止功能，可以保證合攏，由于棚布日久拉長會導致伸出后棚布松弛，而且由于要保證足夠的收攏力量，合攏時對篷布張力較大，對棚布壽命有較大影響，嚴重時可能拉壞棚布。

發明內容

為了克服現有的電動陽棚收緊時張力過大，無棚布拉伸補償，使用不便，本實用新型提供一種智能全合式電動陽棚電機，此電機能在陽棚收緊前減小輸出力矩，減少合攏時棚布張力，而且能對篷布拉長做自動補償，保證陽棚伸出后位置不變，而且可以在上下之間任意位置設置第三個限位，方便使用，為了使棚布在伸出時張得更緊，在到達伸出限位點后，電機反轉一定角度，棚布張緊效果更好。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種智能全合式陽棚電機，主要由單片機、電機和減速機構組成，其特征在于所述電機的轉動部件安裝有傳感器，單片機根據傳感器的位移信息控制電機的輸出力矩，實現陽棚位置的限定。

所述單片機包含電可擦寫存儲器。

在陽棚電機內部有一塊電路板，電路板上主要部件有單片機、繼電器、電源等，單片機根據指令控制繼電器帶動陽棚正反轉，電路板從轉動部件安裝的兩個傳感器得到轉動信號，兩個傳感器輸出90°相差信號（允許有偏差），從90°相差信號中可以得到方向、速度、加速度、位移等信息，通過位移信息可以實現陽棚位置的限定，通過單片機的計算，判斷棚布是否到限位以及是否拉長，如果拉長，修正伸出位置限位和中間限位，并存儲到電可擦寫存儲器中，實現拉伸補償，通過對速度波動的檢測實現遇阻功能，并且遇阻閥值自動調整，正常運行時閥值較大，保證陽棚收緊，在接近合攏時，閥值自動變小，達到減少輸出力矩，同時減少了合攏時張力和撞擊。

電機由控制電路板、電機和減速機構構成，可以通過控制板內單片機程序實現自動補償棚布拉伸，保證伸出長度不變；在接近合攏時，限制輸出力矩（相當于減少輸出力），從而減小合攏時棚布的張力，并且具有第三點限位。

本實用新型電機的合攏、伸開、第三點限位在掉電后不會丟失，重新上電后，自動裝載掉電前數值。

本實用新型電機在收攏階段允許較大輸出力矩波動，接近合攏時限制輸出力矩波動，達到收攏時有力，合攏時張力和撞擊力均較小，從而提高棚布使用壽命。

本實用新型電機包括但不僅限于陽棚，適用于所有一端位置固定，另一端有阻止端的所有場合。

本實用新型的有益效果是，自動補償棚布拉伸，自動減少輸出力矩，具有第三點限位，使用方便，不增加額外成本，結構簡單。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是陽棚電機總體結構圖。

圖2是控制電路板功能示意圖。

其中：位置傳感器1，單片機2，輸出驅動3，繼電器4，降壓裝置5，整流穩壓裝置6、控制電路板7，電機8，減速機構9。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型技術方案做進一步的描述。

在圖1中，整個陽棚電機由控制電路板7、電機8和減速機構9三大塊構成。

圖2是圖1中控制電路板的細化框圖。位置傳感器1由傳感器2按照90°（允許偏差）相位差排布，兩路信號送單片機2，由單片機2運算后得到位置、方向、速度、速度波動（加速度）信息，單片機根據位置信息控制電機8運行，當棚布拉長時自動調整相應限位并存入電可擦除存儲器中，根據速度波動閥值實現遇阻停止，并且在接近合攏時調整波動閥值，即可保證合攏，又能減少合攏張力。

單片機輸出信號通過輸出驅動電路3驅動繼電器4，進而帶動電機8轉動。降壓裝置5和整流穩壓裝置6為整機提供電源。