[實(shí)用新型]一種具有三維平動(dòng)一維轉(zhuǎn)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020687777.7
• 申請日: 2010-12-29
• 公開（公告）號: CN201907121U
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃田;汪滿新;劉松濤;趙學(xué)滿;梅江平;宋軼民;王輝
• 申請（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 張金亭

1.一種具有三維平動(dòng)一維轉(zhuǎn)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括固定架、動(dòng)平臺以及對稱布置在所述固定架與動(dòng)平臺之間的四條結(jié)構(gòu)相同的支鏈；每條支鏈包括近架桿和兩個(gè)平行且等長的遠(yuǎn)架桿，所述近架桿一端與固定在固定架上的驅(qū)動(dòng)端固接，另一端與上連接軸固接；所述遠(yuǎn)架桿一端與所述上連接軸球鉸接，另一端與固接在所述動(dòng)平臺上的下連接軸球鉸接；所述動(dòng)平臺包括同中心線且水平布置的主平臺和副平臺，所述主平臺和所述副平臺的兩端分別連接有相對的所述下連接軸，其特征在于，所述主平臺為封閉結(jié)構(gòu)，所述副平臺嵌入在所述主平臺內(nèi)部，所述主平臺和所述副平臺通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固接于副平臺上的螺母和通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述主平臺上的絲杠，所述螺母和絲杠構(gòu)成螺旋副，所述絲杠的中心線與所述動(dòng)平臺的垂直軸線重合，所述主平臺上固接有導(dǎo)向桿，所述副平臺滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)向桿上。