[實用新型]一種塔機小車限位裝置

有效

• 申請號: 201020687112.6
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN201980911U
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 何首文;鄭捷
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重工科技發展股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/18
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 范志平

技術領域

本實用新型涉及塔式起重機技術領域，尤其涉及一種塔機小車限位裝置。

背景技術

塔式起重機(本申請中簡稱塔機)是一種常見的起重設備，其具有作業空間大等優點，廣泛應用于房屋建筑施工物料的垂直和水平輸送及建筑構件的安裝。

塔機通常包括塔架、吊臂、塔機小車及吊具，塔架呈豎直狀設置，吊臂的一端固定在塔架的上端，吊具連接在塔機小車上，塔機小車在變幅機構的卷筒等小車驅動裝置的驅動下可沿吊臂做往復運動，吊臂可繞回轉中心回轉。

塔機小車在吊臂上進行往復運動的過程中，為了使得塔機小車能夠停在所需位置，尤其是當塔機小車向吊臂外側方向運動時，為了防止塔機小車滑出吊臂外端造成安全事故，及當塔機小冊向吊臂內側方向運動時，為了防止塔機小車碰到塔身，通常采用塔機小車限位裝置對塔機小車的停止位置進行限位。

現有技術中，塔機小車的限位通常通過安裝在變幅機構卷筒上的多功能限位器來實現。多功能限位器安裝在變幅機構的卷筒上，通過鋼絲繩連接塔機小車，安裝塔機時，調整多功能限位器使其記憶塔機小車減速、停止所對應的位置，塔機小車運動至需要減速、停止的位置時，多功能限位器使得變幅機構卷筒減速、制動，以實現塔機小車的限位。

這種塔機小車限位裝置，每次安裝塔機時均需要調整多功能限位器以記憶小車減速、停止所對應的位置，且塔機更換變幅機構，更換變幅鋼絲繩、改變吊臂長度時，多功能限位器均需要重新調整，使得塔機的使用較為不便；由于鋼絲繩存在彈性變化、重力下垂、張緊不足等問題，使得變幅機構卷筒動作與塔機小車移動不同步，多功能限位器不能真實反映塔機小車的位置變化，使得塔機小車的限位不準確；不同型號的塔機由于吊臂長度、變幅機構的不同，需要配備不同倍率的多功能限位器，使得多功能限位器不能在不同型號的塔機上通用。

因此，如何研發出一種使用方便、限位準確且通用性較好的塔機小車限位裝置，成為本領域技術人員亟待解決的一個技術難題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種塔機小車限位裝置，該塔機小車限位裝置使用方便、限位準確且通用性較好。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種塔機小車限位裝置，包括位置傳感器、控制器、小車驅動裝置，所述位置傳感器設于塔機吊臂上的預設位置，位置傳感器的位置信號輸出端與所述控制器的位置信號輸入端連接，所述控制器的制動信號輸出端與所述小車驅動裝置連接。

優選的，所述位置傳感器為向外變幅停止位置傳感器，該向外變幅停止位置傳感器設于所述塔機吊臂的外側端。

優選的，還包括向外變幅減速位置傳感器，該向外變幅減速位置傳感器設于所述向外變幅停止位置傳感器的內側；該向外變幅減速位置傳感器的位置信號輸出端與所述控制器的位置信號接收端連接，所述控制器的減速信號輸出端與所述小車驅動裝置連接。

優選的，所述向外變幅停止位置傳感器為接近開關或行程開關。

優選的，所述位置傳感器為向內變幅停止位置傳感器，該向內變幅停止位置傳感器設于所述塔機吊臂的內側端。

優選的，還包括向內變幅減速位置傳感器，該向內變幅減速位置傳感器設于所述向內變幅停止位置傳感器的外側；該向內變幅減速位置傳感器的位置信號輸出端與所述控制器的位置信號接收端連接，所述控制器的減速信號輸出端與所述小車驅動裝置連接。

優選的，所述向內變幅停止位置傳感器為接近開關或行程開關。

優選的，所述位置傳感器為接近開關或行程開關。

優選的，所述小車驅動裝置去變幅機構卷筒。

本實用新型提供的塔機小車限位裝置包括位置傳感器、控制器和小車驅動裝置，位置傳感器設于塔機吊臂上塔機小車需要停止的位置，位置傳感器用于檢測塔機小車的位置，當塔機小車運動至需要停止的位置時，位置傳感器向控制器發出位置信號，控制器接收該位置信號，并向塔機小車驅動裝置發出制動信號，塔機小車驅動裝置在控制器的控制下對塔機小車制動使其停止運動。

這種結構的塔機小車限位裝置，只需將位置傳感器安裝在吊臂上的預設位置，其對塔機小車的限位不受塔機的安裝、變幅機構的更換、鋼絲繩的更換、吊臂長度的改變等因素的影響，使用較為方便；而且這種塔機小車限位裝置不受鋼絲繩存在的彈性變化、重力下垂、張緊不足等問題的影響，對塔機小車的限位較為準確；該塔機小車限位裝置可安裝在不同型號的塔機上，通用性較好。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的塔機小車限位裝置的一種具體實施方式的原理框圖；

圖2為圖1中位置傳感器的安裝位置示意圖；

其中，圖1-圖2中：