[實(shí)用新型]一種起重機(jī)用行星傳動的起升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020686720.5
• 申請日: 2010-12-29
• 公開（公告）號: CN201932854U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張延全;莊云海;李志雄;周來;王雪松
• 申請（專利權(quán)）人: 大連華銳股份有限公司;大連華銳重工起重機(jī)有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/22;B66D1/54
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 安寶貴

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種帶行星包的減速器型式的起升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有起重機(jī)采用二自由度的行星減速器的起升機(jī)構(gòu)，在低速端(卷筒處)設(shè)有緊急制動器及緊急制動器的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。如圖1所示。緊急制動器設(shè)置在低速端，力矩大，誤動作時會對整車產(chǎn)生巨大沖擊。監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件配置復(fù)雜，成本高。對用戶的維護(hù)水平要求也高。為了克服傳統(tǒng)起升機(jī)構(gòu)存在的控制復(fù)雜，沖擊大和成本高的缺點(diǎn)，對現(xiàn)有技術(shù)中的傳統(tǒng)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，已勢在必行。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的提出，旨在改變起升機(jī)構(gòu)緊急制動器的安裝位置，達(dá)到安全控制簡單，緊急制動情況下沖擊小，成本低等目的。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種起重機(jī)用行星傳動的起升機(jī)構(gòu)，包括電動機(jī)I和電動機(jī)II、工作制動器I和工作制動器II、緊急制動器、行星減速器、卷筒組、定滑輪組和鋼絲繩，其中的定滑輪組、卷筒組和鋼絲繩及吊具上的動滑輪組構(gòu)成鋼絲繩繩系，電動機(jī)I、II通過聯(lián)軸器與減速器相聯(lián)，減速器通過卷筒聯(lián)軸器與卷筒組相聯(lián)，電動機(jī)I、II驅(qū)動減速器帶動鋼絲繩繩系和起升機(jī)構(gòu)升降，其特征在于：電動機(jī)I驅(qū)動太陽輪，電動機(jī)II驅(qū)動內(nèi)外齒圈，工作制動器I、II分別裝在所述兩個電動機(jī)軸上；緊急制動器則通過一對增速齒輪與行星架相聯(lián)和/或直接設(shè)置在行星架軸上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在：

1、可以取消監(jiān)控系統(tǒng)，使起升機(jī)構(gòu)的控制簡單，降低對用戶的維護(hù)水平要求，降低成本。

2、對起升載荷的制動安全性高于采用定軸輪系圓柱齒輪傳動。

3、緊急制動器設(shè)置在與行星架相聯(lián)的齒輪軸上或?qū)⒕o急制動器直接設(shè)置在行星架軸上，力矩小，誤動作時極大地減輕了對整機(jī)的沖擊，并且緊急制動器規(guī)格小，成本低。

附圖說明

本實(shí)用新型有附圖4幅，其中：

圖1是本實(shí)用新型的緊急制動器設(shè)置在行星架軸上的起升機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的緊急制動器設(shè)置與行星架相聯(lián)的齒輪軸上的起升機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的行星減速器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是現(xiàn)有行星減速器式起升機(jī)構(gòu)示意圖。

在圖中：1.1電動機(jī)I，1.2、電動機(jī)II，2.1、工作制動器I，2.2、工作制動器II，3、定滑輪組，4、卷筒組，5、鋼絲繩，6、緊急制動器，7、行星包減速器，7.1行星架，7.2太陽輪，7.3行星輪，7.4，內(nèi)(外)齒圈8、監(jiān)控系統(tǒng)，9、增速齒輪。

具體實(shí)施方式

如圖1～圖3所示的一種起重機(jī)用行星傳動的起升機(jī)構(gòu)，由電動機(jī)I?1.1、電動機(jī)II?1.2，工作制動器I?2.1、工作制動器II?2.2、，一個緊急制動器6，一個帶行星包的減速器7，一個卷筒組4，一個定滑輪組3，兩根鋼絲繩5等組成。卷筒組4、定滑輪組3、鋼絲繩5及吊鉤組(或吊具)上的動滑輪組組成鋼絲繩繩系。電動機(jī)I、電動機(jī)II通過聯(lián)軸器與減速器7相聯(lián)，卷筒組4通過卷筒聯(lián)軸器與減速器7相聯(lián)。電動機(jī)1驅(qū)動減速器7，減速器7帶動鋼絲繩繩系，并帶動起升機(jī)構(gòu)鉤組(或吊具)升降，其特征在于：電動機(jī)I1.1驅(qū)動太陽輪7.2，電動機(jī)II1.2驅(qū)動內(nèi)外齒圈7.4。兩個工作制動器I、II分別裝在兩個電動機(jī)軸上，并分別控制太陽輪7.2、內(nèi)齒圈7.4的運(yùn)動。緊急制動器6通過一對增速齒輪9與行星架相聯(lián)或?qū)⒕o急制動器6直接設(shè)置在行星架軸上。這樣緊急制動器制動力矩小，誤動作時極大地減輕了對整車的沖擊；緊急制動器規(guī)格小，成本低。

起升機(jī)構(gòu)正常工作時，兩個電動機(jī)同時運(yùn)轉(zhuǎn)。電動機(jī)I和電動機(jī)II的轉(zhuǎn)速在行星架處疊加，將動力通過行星架、圓柱齒輪傳遞給減速器7輸出軸，從而帶動卷筒組4、定滑輪組3、鋼絲繩5組成的繩系以額定的起升速度v_e長期工作。

當(dāng)電動機(jī)I出現(xiàn)故障時，其軸上的工作制動器2制動，電動機(jī)II驅(qū)動內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈驅(qū)動行星輪，行星輪驅(qū)動行星架，行星架將動力傳遞給減速器7輸出軸，起升機(jī)構(gòu)按起升速度v₁正常工作；當(dāng)電動機(jī)II出現(xiàn)故障時，其軸上的工作制動器2制動，電動機(jī)I驅(qū)動太陽輪，太陽輪驅(qū)動行星輪，行星輪驅(qū)動行星架，行星架將動力傳遞給減速器7輸出軸，起升機(jī)構(gòu)按起升速度v₂正常工作。上述三個起升速度的關(guān)系是：v_e＝v₁+v₂。

無論起升機(jī)構(gòu)按上述哪個起升速度運(yùn)行，行星架與減速機(jī)輸出軸之間的傳動比i是定值，而且i遠(yuǎn)大于1。同時，由于行星架與減速機(jī)輸出軸之間的傳動鏈?zhǔn)嵌ㄝS輪系圓柱齒輪傳動，所以將緊急制動器設(shè)置在行星架軸或設(shè)置在與行星架相聯(lián)的齒輪軸上，所需的制動力矩遠(yuǎn)小于將緊急制動器設(shè)置在低速端(卷筒處)所需的制動力矩，而對起升載荷制動的安全性與將緊急制動器設(shè)置在低速端(卷筒處)相比，沒有顯著降低。