[實用新型]一種抽屜式搬運機器人抓手

在審

• 申請號: 201020686518.2
• 申請日: 2010-12-28
• 公開（公告）號: CN201923656U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 趙松平;童上高;李文藝;佘振強;許艷
• 申請（專利權）人: 上海沃迪科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種抓手，特別涉及一種抽屜式搬運機器人抓手。

背景技術

水是生命之源，人離不開水，隨著人們生活水平的提高以及生活節奏的加快，人們關心飲用水是否健康的同時更注重的是能否方便快捷的獲得飲料，因此，飲料瓶行業應運而生。飲料是指經加工制成的適于供人或牲畜飲用的液體，尤指用來解渴、提供營養或提神的液體，并由灌裝生產線灌裝至塑料瓶得到的產品。飲料按照類型可以分為酒、茶、啤酒、汽水及各種果汁等飲料。一般來說標準自動化生產的飲料瓶的容量為五百毫升左右，生產的需要往往要對許多個飲料瓶進行搬運，但是由于飲料瓶太多，日常生產中是通過人工進行幾個搬運的，耗時耗力，增加了企業的生產成本，且工作效率低。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種抽屜式搬運機器人抓手，其一次性搬運多個飲料瓶，提高工作效率。

為解決所述技術問題，本實用新型提供了一種抽屜式搬運機器人抓手，抽屜式搬運機器人抓手包括頂板、底板、第一驅動結構、第二驅動結構、后板、基座，其特征在于，頂板位于基座的下方，后板固定在底板和基座之間，頂板與后板滑動連接，電機和第一驅動結構、第二驅動結構電性連接，第一驅動結構、第二驅動結構固定在基座上，第一驅動結構驅動底板的向外向內移動，第二驅動結構驅動頂板的上下移動。

依照本實用新型較佳實施例的抽屜式搬運機器人抓手，第一驅動結構包括第一導軌、第一電缸、第二導軌和第二電缸，第一導軌穿設過第一電缸，第二導軌穿設過第二電缸。

依照本實用新型較佳實施例的抽屜式搬運機器人抓手，第二驅動結構包括第三導軌、第三電缸、第四導軌和第四電缸，第三導軌穿設過第三電缸，第四導軌穿設過第四電缸。

依照本實用新型較佳實施例的抽屜式搬運機器人抓手，抽屜式搬運機器人抓手還包括電機，電機和第一驅動結構、第二驅動結構電性連接。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型由于采用兩個驅動結構等而組成抓手裝置，使飲料瓶通過該抓手裝置進行搬運，不但結構可靠、安全實用，而且抓取穩固、使用壽命長，既有利于提高飲料瓶的搬運速度而進一步地提高飲料瓶的工作效率，且搬運許多個飲料瓶，減少勞動力以降低生產成本，而且動作連貫、準確。本實用新型還具有功能多樣、靈活、適用范圍廣等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型抽屜式搬運機器人抓手的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型抽屜式搬運機器人抓手的俯視圖。

圖3為本實用新型抽屜式搬運機器人抓手的正視圖。

圖4為本實用新型抽屜式搬運機器人抓手的側視圖。

具體實施方式

下面舉個較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。

如圖1至圖4所示，本實用新型抽屜式搬運機器人抓手包括頂板1、底板2、第一驅動結構、第二驅動結構、后板5、電機6、基座7，頂板1位于基座7的下方，后板5固定在底板2和基座7之間，頂板1與后板5滑動連接，電機6和第一驅動結構、第二驅動結構電性連接，給第一驅動結構、第二驅動結構供電。第一驅動結構、第二驅動結構固定在基座7上，第一驅動結構驅動底板2的向外向內移動，第二驅動結構驅動頂板1的上下移動。其中，第一驅動結構包括第一導軌31、第一電缸33、第二導軌32和第二電缸34，第一導軌31穿設過第一電缸33，第二導軌32穿設過第二電缸34。第二驅動結構包括第三導軌41、第三電缸43、第四導軌42和第四電缸44，第三導軌41穿設過第三電缸43，第四導軌42穿設過第四電缸44。

本實用新型抽屜式搬運機器人抓手在工作時，第一驅動結構驅動底板2的向外移動，許多飲料瓶8平放在底板2上，第一驅動結構再驅動底板2的向內移動，第二驅動結構驅動頂板1向下移動，將頂板1與飲料瓶8壓住，從而可以夾住飲料瓶來進行搬運。具體是，本實用新型抽屜式搬運機器人抓手可以安裝在機器人的手臂機構上，從而可以將飲料瓶搬運到指定位置擺放，然后復位等待下一次的取水，完成一次飲料瓶的搬運動作。之后，機器人再重復一樣，對飲料瓶進行緊然有序的搬運。

本實用新型由于采用兩個驅動結構等而組成抓手裝置，使飲料瓶通過該抓手裝置進行搬運，不但結構可靠、安全實用，而且抓取穩固、使用壽命長，既有利于提高飲料瓶的搬運速度而進一步地提高飲料瓶的工作效率，且搬運許多個飲料瓶，減少勞動力以降低生產成本，而且動作連貫、準確。本實用新型還具有功能多樣、靈活、適用范圍廣等優點。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改。因此，本實用新型的保護范圍由所附權利要求書限定。